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公开(公告)号：CN119908617A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311402727.8
申请日：2023-10-26
Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司
IPC: A47L11/24 , G05D1/43 , A47L11/283 , A47L11/40
Abstract: 本申请公开了一种自移动设备的控制方法、装置、设备及可读存储介质，自移动设备上设置包含第一接收模组、第二接收模组和发射模组的传感器。自移动设运行过程中，发射模组向探测面发射光束，以使得探测面反射光束产生反射光。自移动设备确定第一接收模组接收的第一反射光的第一能量，以及第二接收模组接收的第二反射光的第二能量，根据第一能量和第二能量控制自移动设备。采用该种方案，自移动设备通过对比传感器的不同接收模组接收的能量强度的大小，以判断是否触发安全防护，实现准确、及时进行安全防护的目的。同时，不受传感器一致性的影响以及探测面反射率的影响。
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