公开(公告)号：CN221578721U

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202420197828.X

申请日：2024-01-26

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 何祥提 ,  陈博宇 ,  苏莹 ,  田勇 ,  赵泰祥

IPC: A61H3/00

Abstract: 本实用新型涉及康复设备技术领域，提供一种脚部机构和外骨骼机器人，包括第一连接件和第二连接件，所述第二连接件在相对所述第一连接件的第一角度位置和第二角度位置之间与所述第一连接件可转动连接；弹性复位件，连接于所述第一连接件和所述第二连接件之间，在所述第二连接件处于所述第二角度位置的情况下，所述第二连接件能够在所述弹性复位件的作用下切换至所述第一角度位置。本实用新型的脚部机构能够在一定的角度范围内根据患者行走时脚板的翻转角度自动调整角度，减少对患者行走步态的影响。

公开(公告)号：CN220313346U

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202322284577.7

申请日：2023-08-24

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 马帆 ,  陈博宇 ,  赵泰祥

IPC: B25J9/00 ,  A61H3/00

Abstract: 本申请公开了一种外骨骼机器人，包括：佩戴组件，包括髋关节连接件；腿杆驱动组件；腿杆；腿杆能够在腿杆驱动组件的驱动下相对髋关节连接件进行转动，并且能够在腿杆驱动组件的驱动下相对髋关节连接件沿腿杆的延伸方向伸缩移动；姿态传感器，用于检测腿杆相对髋关节连接件的转动角度，同时用于检测腿杆相对髋关节连接件沿腿杆的延伸方向伸缩移动的位移量；控制件，分别与姿态传感器、腿杆驱动组件通讯连接。姿态传感器能够精准得到人体在行走过程中所处的动作状态，并准确生成人体动作信号；控制件接收人体动作信号并控制腿杆的下一步动作状态，保证了外骨骼机器人动作角度、伸缩位移的准确性，助力行走连贯流畅、平缓稳定，用户体验感极佳。