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公开(公告)号：CN221578721U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202420197828.X
申请日：2024-01-26
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型涉及康复设备技术领域，提供一种脚部机构和外骨骼机器人，包括第一连接件和第二连接件，所述第二连接件在相对所述第一连接件的第一角度位置和第二角度位置之间与所述第一连接件可转动连接；弹性复位件，连接于所述第一连接件和所述第二连接件之间，在所述第二连接件处于所述第二角度位置的情况下，所述第二连接件能够在所述弹性复位件的作用下切换至所述第一角度位置。本实用新型的脚部机构能够在一定的角度范围内根据患者行走时脚板的翻转角度自动调整角度，减少对患者行走步态的影响。
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