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发明公开
目标检测方法、装置和设备审中-实审

公开(公告)号：CN117710642A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311363110.X

申请日：2023-10-19

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 温子腾 , 徐海 , 王振山 , 胡金水 , 郭涛 , 殷兵

IPC: G06V10/25 , G06V10/40 , G06V20/64 , G06V20/56

Abstract: 本发明提供一种目标检测方法、装置和设备，该方法包括：根据相机图像，获取监控视角图像和鹰眼视角图像；根据监控视角图像和鹰眼视角图像，生成鸟瞰视角BEV特征；将BEV特征输入至目标检测网络，得到目标检测结果；目标检测网络用于基于BEV特征进行目标检测。本发明的方法在维持近距物体检测性能的情况下，有效地提升了远距离物体的预测准确性；而且本申请实施例的方法无需修改原有模型架构，易于实施且不会增加额外的计算负担，达到了快速准确地进行远距离物体预测的效果。

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