公开(公告)号：CN119821415A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411913924.0

申请日：2024-12-24

Applicant: 科大讯飞股份有限公司

Inventor： 任晨亮 ,  王睿 ,  牛宝山 ,  谢忠开 ,  王虎 ,  雷琴辉 ,  刘俊峰

IPC: B60W40/10 ,  B60W30/18 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/46

Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，提供一种车辆蛇形行驶检测方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取车辆速度序列和方向盘转角序列；基于滑动窗口，从所述方向盘转角序列中提取关键特征点，得到转角特征点集合，所述滑动窗口的大小基于所述车辆速度序列动态调整得到；基于所述车辆速度序列和所述转角特征点集合，检测车辆是否存在蛇形行驶行为。本发明通过采用动态滑动窗口来提取方向盘转角序列中的关键特征点，可以更精确地识别出关键特征点，提高检测的准确性，通过结合车辆速度序列和转角特征点集合，能够高效地检测车辆是否存在蛇形行驶行为，无需依赖于图像数据进行检测，从而提高检测的鲁棒性和稳定性。