一种管道爬行机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119467934A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411405630.7

    申请日:2024-10-10

    Abstract: 本申请提供了一种管道爬行机器人,该管道爬行机器人包括前车体组件、后车体组件和多个驱动轮组件。前车体组件位于该管道爬行机器人的前部,前车体组件里面安装有该管道爬行机器人的下位机的部分或全部电气元件。后车体组件位于该管道爬行机器人的后部,与前车体组件相对于中轴线转动。多个驱动轮组件用于驱动该管道爬行机器人运动和转向,以及将该管道爬行机器人以磁吸附式吸附在管道壁上。本申请通过设置磁吸附式的驱动轮组件,以解决现有管道机器人只能用于水平管道且管道上使用时不能转向易倾翻的问题。

    核电站磁吸爬壁机器人及其控制系统和方法

    公开(公告)号:CN113335411A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110800532.3

    申请日:2021-07-15

    Abstract: 本发明公开了核电站磁吸爬壁机器人及其控制系统和方法,爬壁机器人包括车体、驱动组件、履带组件、电磁吸附组件、清扫组件、MCU控制单元和电源;本方案巧妙性通过在爬壁机器人的履带上设置交错布设的连接块和永磁块,同时利用橡胶块作为连接块,令履带组件与爬行壁面能够更好的接触贴合,还进一步通过加入电流控制单元和倾角传感单元,使得爬壁机器人在行进过程中的姿态、行进参数的以监控,从而令MCU控制单元能够控制电流控制单元调节更为精准的电流来供应电磁吸附组件,本方案尤其适用于核电站穹顶这样的半球式结构的磁性金属壁,同样,若磁性金属壁面有弧形结构或其它倾斜曲面的结构,本爬壁机器人也适用,本方案爬壁机器人具有广泛的应用前景。

    一种基于潮汐发电的群堆核电厂能源综合利用系统及方法

    公开(公告)号:CN114319263A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111661885.6

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明属于群堆核电厂能源综合利用技术领域,具体涉及一种基于潮汐发电的群堆核电厂能源综合利用系统及方法。本发明的系统包括海水取水口、设置在海水取水口下游的6个并联设置的群堆核电厂能源综合利用模块。每个群堆核电厂能源综合利用模块均包括依次连接的进水口、进水管廊、排水口、排水管廊、水库进水闸门、水库排水阀门、潮汐发电机组,每个进水口和排水口之间均设置有一台核电机组。本发明还提供了一种采用上述基于潮汐发电的群堆核电厂能源综合利用系统的基于潮汐发电的群堆核电厂能源综合利用方法。本发明提高了核电厂综合效益,能够充分回收海水循环剩余低品位动能,采用模块化设计思想,建造周期短。

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