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公开(公告)号：CN106153343A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510141918.2
申请日：2015-03-30
Applicant: 福建福清核电有限公司
Abstract: 该技术属于非核蒸汽冲转领域，具体涉及一种核电半转速汽轮机非核蒸汽冲转方法。提供一种核电半转速汽轮机非核蒸汽冲转方法，在核蒸汽冲转前验证汽轮机及其辅助系统的运行性能；验证汽轮机设计、制造、安装的质量；验证了汽轮机调节系统和保护系统的运行可靠性。提前发现并处理了机组运行中的质量缺陷问题，为后续的并网发电赢得了宝贵时间，有效缩短机组工程建设进度，创造了良好的社会、经济效益。
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公开(公告)号：CN113335411A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110800532.3
申请日：2021-07-15
Applicant: 福建工程学院 , 福建福清核电有限公司 , 福州今日盒子智能科技有限公司
IPC: B62D57/024 , G05D1/10 , G05D1/08
Abstract: 本发明公开了核电站磁吸爬壁机器人及其控制系统和方法，爬壁机器人包括车体、驱动组件、履带组件、电磁吸附组件、清扫组件、MCU控制单元和电源；本方案巧妙性通过在爬壁机器人的履带上设置交错布设的连接块和永磁块，同时利用橡胶块作为连接块，令履带组件与爬行壁面能够更好的接触贴合，还进一步通过加入电流控制单元和倾角传感单元，使得爬壁机器人在行进过程中的姿态、行进参数的以监控，从而令MCU控制单元能够控制电流控制单元调节更为精准的电流来供应电磁吸附组件，本方案尤其适用于核电站穹顶这样的半球式结构的磁性金属壁，同样，若磁性金属壁面有弧形结构或其它倾斜曲面的结构，本爬壁机器人也适用，本方案爬壁机器人具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN215227282U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121614295.3
申请日：2021-07-15
Applicant: 福建福清核电有限公司 , 福建工程学院 , 福州今日盒子智能科技有限公司
IPC: A47L11/38 , A47L11/40 , E04G23/00 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了核电高空爬壁核清洁机器人，用于爬行壁面的清洁，该爬行壁面包括核电站穹顶或侧壁，其包括：车体、驱动组件、履带组件、电磁吸附组件、清扫组件、控制器和电源；所述车体为矩形壳体结构，其内部形成安装腔；驱动组件为一对且设置在车体宽度方向两侧；履带组件为一对且设置在车体宽度方向两侧并与驱动组件一一对应连接；电磁吸附组件为一对以上且相对设置在车体的底板上；清扫组件固定在车体一端且用于清扫爬行壁面；控制器设置在安装腔内且与电磁吸附组件、驱动组件和清扫组件电连接；所述电源与控制器、驱动组件、电磁吸附组件和清扫组件连接，本方案实施可靠、行进稳定且清扫效果佳。
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公开(公告)号：CN215245189U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121614018.2
申请日：2021-07-15
Applicant: 福建福清核电有限公司 , 福建工程学院 , 福州今日盒子智能科技有限公司
IPC: B62D57/024 , G05D1/10 , G05D1/08
Abstract: 本实用新型公开了爬壁机器人、核电站磁吸爬壁机器人，爬壁机器人包括车体、驱动组件、履带组件、电磁吸附组件、清扫组件、MCU控制单元和电源；本方案巧妙性通过在爬壁机器人的履带上设置交错布设的连接块和永磁块，同时利用橡胶块作为连接块，令履带组件与爬行壁面能够更好的接触贴合，还进一步通过加入电流控制单元和倾角传感单元，使得爬壁机器人在行进过程中的姿态、行进参数的以监控，从而令MCU控制单元能够控制电流控制单元调节更为精准的电流来供应电磁吸附组件，本方案尤其适用于核电站穹顶这样的半球式结构的磁性金属壁，同样，若磁性金属壁面有弧形结构或其它倾斜曲面的结构，本爬壁机器人也适用，本方案爬壁机器人具有广泛的应用前景。
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