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公开(公告)号：CN102564339B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201110431707.4
申请日：2011-12-21
Applicant: 国家电网公司 , 福建省电力有限公司 , 福建水口发电集团有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种水下物体外形成像技术，特别是一种船舶水下部分轮廓尺寸检测系统及其检测方法，其采用基于激光技术与摄像技术结合的图像处理方法，根据采用激光束对船体水下部分进行扫描，形成激光照明线，通过水下摄像装置获得扫描图像信息，并采用数学算法处理图像数据，计算船体三维轮廓信息。本发明系统施工难度低，检测方法过程全自动化控制，不受测量人员的主观影响，检测时，设备无需上船，也无需进入水底，测量系统结构简单，操作便捷，快速，测量结果准确稳定，为船舶的顺利通航，人员、设备、船只和航道的安全提供了重要依据。
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公开(公告)号：CN102564339A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110431707.4
申请日：2011-12-21
Applicant: 福建水口发电集团有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种水下物体外形成像技术，特别是一种船舶水下部分轮廓尺寸检测系统及其检测方法，其采用基于激光技术与摄像技术结合的图像处理方法，根据采用激光束对船体水下部分进行扫描，形成激光照明线，通过水下摄像装置获得扫描图像信息，并采用数学算法处理图像数据，计算船体三维轮廓信息。本发明系统施工难度低，检测方法过程全自动化控制，不受测量人员的主观影响，检测时，设备无需上船，也无需进入水底，测量系统结构简单，操作便捷，快速，测量结果准确稳定，为船舶的顺利通航，人员、设备、船只和航道的安全提供了重要依据。
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公开(公告)号：CN107977022B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201711453947.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 福建水口发电集团有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提出一种基于角点检测的槽型设施自动巡检装置及方法，其中装置包括：图像采集装置、位移装置和上位机系统；所述图像采集装置设置在巡检平台上，包括：可360°旋转的图像采集器和与所述图像采集器配合的照明装置；所述位移装置控制巡检平台在槽型设施内的一个竖直平面A上移动，包括控制器、电机和滑轮系统；所述滑轮系统通过绳索将巡检平台吊入槽型设施内，绳索上设置有用于稳定巡检平台的配重块；所述图像采集器采集的图像传输至上位机系统；所述上位机系统中设置有角点检测模块。本发明填补了现有技术的空白，将现有的原始的人工巡检装置和方法直接升级为自动化的、智能化的系统，解决了人工维护的诸多不便的问题。
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公开(公告)号：CN108168528A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711453394.6
申请日：2017-12-28
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 福建水口发电集团有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明提出一种基于图像识别的槽型设施异常自动定位装置及方法，其中装置包括：图像采集装置、位移装置和上位机系统；所述图像采集装置设置在巡检平台上，包括：可360°旋转的图像采集器和与所述图像采集器配合的照明装置；所述位移装置控制巡检平台在槽型设施内的一个竖直平面A上移动，包括控制器、电机和滑轮系统；所述滑轮系统通过绳索将巡检平台吊入槽型设施内，绳索上设置有用于稳定巡检平台的配重块；所述槽型设施状态图像与所述图像采集器执行该次图像采集时所处的坐标共同传输至上位机系统。本发明填补了现有技术的空白，大大提升了现有技术的水平。
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公开(公告)号：CN106603983A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611189573.9
申请日：2016-12-21
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 福建水口发电集团有限公司
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/181
Abstract: 本发明涉及一种基于SCADA的视频联动系统，包括一设置于监控中心的可视化运维管理系统以及与其相连的SCADA系统以及客户端，所述可视化运维管理系统通过SCADA系统输送的告警信号，配合告警预案，执行预案内的各个告警联动操作，所述可视化运维管理系统还与设置于前端的监控摄像头以及服务器相连，接收其上报的告警信息；还包括第三方告警设备，所述第三方告警设备通过告警设备接入网关AG与所述可视化运维管理系统相连，通过VMP或MODBUS协议上传告警信息；所述客户端用以接收所述可视化运维管理系统中的告警信息。本发明实现可视化运维管理系统、SCADA系统以及第三方告警设备之间的联动，为集团生产和安全管理提供了强有力的保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102530197A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110433639.5
申请日：2011-12-22
Applicant: 福建水口发电集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种船舶吃水深度的测量系统，特别是一种基于激光的船舶吃水深度测量装置及其测量方法，其要点在于，使用两端带有透明窗口的空心密封直管作为激光传播方向转换的载体，同时以端部摆动方式实现其激光射出垂直深度和水平位置上的调节，并提供了移动平台配合调整，因此整套系统的主要装置都能够布置在陆地上，减小了系统施工难度小，也避免了设备上船所需要的一系列搬运工程，施工安装方便、操作实施简单，设备巡检维护容易，降低了从施工、实施、到维护等各方面的成本，离船检测过程快速、准确，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN102530197B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201110433639.5
申请日：2011-12-22
Applicant: 国家电网公司 , 福建省电力有限公司 , 福建水口发电集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种船舶吃水深度的测量系统，特别是一种基于激光的船舶吃水深度测量装置及其测量方法，其要点在于，使用两端带有透明窗口的空心密封直管作为激光传播方向转换的载体，同时以端部摆动方式实现其激光射出垂直深度和水平位置上的调节，并提供了移动平台配合调整，因此整套系统的主要装置都能够布置在陆地上，减小了系统施工难度小，也避免了设备上船所需要的一系列搬运工程，施工安装方便、操作实施简单，设备巡检维护容易，降低了从施工、实施、到维护等各方面的成本，离船检测过程快速、准确，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN108168528B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201711453394.6
申请日：2017-12-28
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 福建水口发电集团有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明提出一种基于图像识别的槽型设施异常自动定位装置及方法，其中装置包括：图像采集装置、位移装置和上位机系统；所述图像采集装置设置在巡检平台上，包括：可360°旋转的图像采集器和与所述图像采集器配合的照明装置；所述位移装置控制巡检平台在槽型设施内的一个竖直平面A上移动，包括控制器、电机和滑轮系统；所述滑轮系统通过绳索将巡检平台吊入槽型设施内，绳索上设置有用于稳定巡检平台的配重块；所述槽型设施状态图像与所述图像采集器执行该次图像采集时所处的坐标共同传输至上位机系统。本发明填补了现有技术的空白，大大提升了现有技术的水平。
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公开(公告)号：CN106791647B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201611182835.9
申请日：2016-12-20
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 福建水口发电集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于视频智能识别的水电厂状态监视系统及方法，包括位于系统最前端的视频采集模块、与所述视频采集模块相连的嵌入式视频处理单元、与所述嵌入式视频处理单元相连的EVU设备设置客户端与视频应急业务处理平台。本发明采用机器代替人眼实现监控，降低出错率，提高效率。
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公开(公告)号：CN107977022A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711453947.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 福建水口发电集团有限公司
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G05D3/12
Abstract: 本发明提出一种基于角点检测的槽型设施自动巡检装置及方法，其中装置包括：图像采集装置、位移装置和上位机系统；所述图像采集装置设置在巡检平台上，包括：可360°旋转的图像采集器和与所述图像采集器配合的照明装置；所述位移装置控制巡检平台在槽型设施内的一个竖直平面A上移动，包括控制器、电机和滑轮系统；所述滑轮系统通过绳索将巡检平台吊入槽型设施内，绳索上设置有用于稳定巡检平台的配重块；所述图像采集器采集的图像传输至上位机系统；所述上位机系统中设置有角点检测模块。本发明填补了现有技术的空白，将现有的原始的人工巡检装置和方法直接升级为自动化的、智能化的系统，解决了人工维护的诸多不便的问题。
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