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公开(公告)号：CN110763715B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201910953089.6
申请日：2019-10-09
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： G01N23/2273
摘要： 本发明属于3D打印设备检测技术领域，公开一种3D打印零件成形过程表面硬度在线监测装置，包括工作台、激光器、光谱仪、光路装置、反射镜、电控位移装置、计算机和支架，电控位移装置、激光器和支架依次设置在工作台上，激光器置于反射镜下方，光路装置设置在电控位移装置一侧，计算机置于工作台上方；还公开一种检测方法；将本装置安装到3D打印设备成型室内，可实时对零部件已成形部位进行脉冲激光照射产生等离子体，采集等离子体光谱数据，以评估该成形部位的表面硬度，通过在线实时检测硬度来确保3D打印零件的整体表面硬度符合设计要求，避免在成形过程中因不可预测因素产生的硬度不达标现象。
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公开(公告)号：CN110780314B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201911167990.7
申请日：2019-11-25
申请人： 福建工程学院
摘要： 本申请提供了一种基于PointNet的自主导航机器人及其导航方法，涉及自主导航领域。该自主导航机器人包括：底盘、设置在所述移动底盘上的供能装置、三维激光雷达、处理装置、移动装置，所述供能装置被配置为为整个自主导航机器人提供能量，所述三维激光雷达被配置为生成点云分割数据、并根据所述点云分割数据进行自主导航和避障，所述处理装置被配置为根据所述三维激光雷达的导航指令和避障指令驱动移动装置进行移动和避障。本申请可以很好的反映实际环境，提高了导航的准确率和避障的成功率。
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公开(公告)号：CN113533306A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202111013608.4
申请日：2021-08-31
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明公开一种手持式蛋壳强度检测装置及方法，其包括壳体、透镜、激光器、光谱仪和电源，所述壳体的下部具有手持部，所述电源可拆卸连接于手持部内，所述透镜嵌设在壳体的前端，所述激光器和光谱仪固定在壳体内部且依序设在透镜后端，所述激光器的输出端与光谱仪的输入端之间通过光纤连接，所述壳体的后端设有显示屏，光谱仪与显示屏通讯连接。本发明采用激光诱导击穿光谱该无损手段对蛋壳强度进行测试，由光谱所得到的蛋壳元素信号与蛋壳元素含量进行相关性分析，无损快速得到蛋壳质量信息。
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公开(公告)号：CN110780314A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911167990.7
申请日：2019-11-25
申请人： 福建工程学院
摘要： 本申请提供了一种基于PointNet的自主导航机器人及其导航方法，涉及自主导航领域。该自主导航机器人包括：底盘、设置在所述移动底盘上的供能装置、三维激光雷达、处理装置、移动装置，所述供能装置被配置为为整个自主导航机器人提供能量，所述三维激光雷达被配置为生成点云分割数据、并根据所述点云分割数据进行自主导航和避障，所述处理装置被配置为根据所述三维激光雷达的导航指令和避障指令驱动移动装置进行移动和避障。本申请可以很好的反映实际环境，提高了导航的准确率和避障的成功率。
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公开(公告)号：CN110436093A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910869696.4
申请日：2019-09-16
申请人： 福建工程学院
摘要： 本发明属于清理机械技术领域，公开了一种垃圾清理分类车及垃圾清理分类方法。垃圾清理分类车包括移动底座以及设置于移动底座上的工控机、激光雷达、识别装置、抓取机构及垃圾暂存箱，激光雷达、识别装置及抓取机构均与工控机电连接，抓取机构设置于移动底座的前侧，垃圾暂存箱位于抓取机构的下方，激光雷达被配置为进行路径规划并导航，识别装置被配置为搜索垃圾并识别垃圾的类型，工控机被配置为驱动移动底座移动及驱动抓取机构抓取垃圾并将垃圾分类放置于对应的垃圾箱。该垃圾清理分类车能够有效地对工作区域进行全面地巡逻，自动化地捡拾工作区域内的垃圾并对垃圾进行分类回收，避免人力消耗。
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公开(公告)号：CN110763715A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910953089.6
申请日：2019-10-09
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： G01N23/2273
摘要： 本发明属于3D打印设备检测技术领域，公开一种3D打印零件成形过程表面硬度在线监测装置，包括工作台、激光器、光谱仪、光路装置、反射镜、电控位移装置、计算机和支架，电控位移装置、激光器和支架依次设置在工作台上，激光器置于反射镜下方，光路装置设置在电控位移装置一侧，计算机置于工作台上方；还公开一种检测方法；将本装置安装到3D打印设备成型室内，可实时对零部件已成形部位进行脉冲激光照射产生等离子体，采集等离子体光谱数据，以评估该成形部位的表面硬度，通过在线实时检测硬度来确保3D打印零件的整体表面硬度符合设计要求，避免在成形过程中因不可预测因素产生的硬度不达标现象。
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公开(公告)号：CN110757481A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911166526.6
申请日：2019-11-25
申请人： 福建工程学院
摘要： 本申请提供了一种巡检机器人及其巡检方法，涉及巡检领域。该巡检机器人包括：底盘、设置于所述底盘上的车轮、驱动装置、处理装置、供能装置、激光雷达、深度相机，所述供能装置为所述分别为所述车轮、处理装置、激光雷达、深度相机提供电能，激光雷达用于获取环境信息、深度相机用于获取人脸信息，处理装置用于根据所述环境信息生成对巡检机器人的移动指令，根据所述人脸信息进行人脸识别，车轮和驱动装置根据所述移动指令进行移动。本申请可以节省巡检成本，提升巡检的效率。
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公开(公告)号：CN110485345A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910869690.7
申请日：2019-09-16
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： E01H1/00
摘要： 本发明属于清理机械技术领域，公开了一种垃圾清理车及垃圾清理方法，垃圾清理车包括移动底座以及设置于移动底座上的工控机、激光雷达、识别装置和抓取机构，激光雷达、识别装置及抓取机构均与工控机电连接，抓取机构设置于移动底座的前侧，激光雷达被配置为进行路径规划并导航，识别装置被配置为识别移动底座行进方向前侧的垃圾并传递信号至工控机，工控机被配置为驱动移动底座移动及驱动抓取机构抓取垃圾。该垃圾清理车能够对有效地对工作区域进行全面地巡逻，自动化地捡拾工作区域内的垃圾，避免人力消耗。
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公开(公告)号：CN211469602U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201921530362.6
申请日：2019-09-16
申请人： 福建工程学院
摘要： 本实用新型属于清理机械技术领域，公开了一种垃圾清理分类车。垃圾清理分类车包括移动底座以及设置于移动底座上的工控机、激光雷达、识别装置、抓取机构及垃圾暂存箱，激光雷达、识别装置及抓取机构均与工控机电连接，抓取机构设置于移动底座的前侧，垃圾暂存箱位于抓取机构的下方，激光雷达被配置为进行路径规划并导航，识别装置被配置为搜索垃圾并识别垃圾的类型，工控机被配置为驱动移动底座移动及驱动抓取机构抓取垃圾并将垃圾分类放置于对应的垃圾箱。该垃圾清理分类车能够有效地对工作区域进行全面地巡逻，自动化地捡拾工作区域内的垃圾并对垃圾进行分类回收，避免人力消耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210198965U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920538989.X
申请日：2019-04-19
申请人： 福建工程学院
IPC分类号： G01N21/71
摘要： 本实用新型属于激光熔覆领域中，具体涉及一种激光等离子体诊断装备。包括底座、设于底座上的样品台、滑轨、设于滑轨上的且可沿滑轨移动的架设平台结构以及设于架设平台结构上的云台上的检测仪器，滑轨上至少设有一套架设平台组件结构，滑轨为以样品台为中心围设于样品台外的圆形滑轨，架设平台结构包括与滑轨配合的支撑滑块组件、设于支撑滑块组件上的可调节云台在水平方向和重力方向位置的十字形架、设于所述十字形架上的用于连接云台的云台座组件。本申请的设备由于圆形滑轨的设置可以多方位地快速成移动定位多方位地检测，在方位确定好后由于十字形架的设备又可在重力方向和水平方向上进行调整，再通过球形云座的配合进行多角度多方向的调节。
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