公开(公告)号：CN111462495A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010308269.1

申请日：2020-04-18

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 李林 ,  黄凌锋 ,  甘宏 ,  管继祥 ,  罗文婷

IPC: G08G1/01 ,  G01S19/47 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明提出一种基于单目相机及组合定位的道路信息采集设备，包括控制模块和可在移动载体上固定的底座；底座上部设有带道路信息采集传感器的快装平台；快装平台以球型云台固定于底座上，所述球型云台可调节快装平台的安装角度；道路信息采集传感器包括影像拍摄设备、GPS接收器、惯性测量单元；当进行道路信息采集时，移动载体运载采集设备在道路上行驶，影像拍摄设备拍摄道路的影像数据，GPS接收器接收快装平台的地理坐标数据，惯性测量单元对快装平台的运行姿态角数据及加速度数据进行测量，控制模块对影像数据、地理坐标数据、运行姿态角数据、加速度数据进行数据融合匹配处理，形成为道路信息数据；本发明可以便携快速地采集道路路面信息数据。

公开(公告)号：CN111469778A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010329228.0

申请日：2020-04-23

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 李林 ,  黄凌锋 ,  管继祥 ,  甘宏 ,  罗文婷

IPC: B60R11/02

Abstract: 本发明涉及一种基于双目摄影测量及组合定位的道路巡检装置，包括底座，所述底座左右两侧设有用于吸附于载体表面的两爪吸盘，所述底座上部设有用于安装传感器集成装置盒并调节角度的球型云台，所述球型云台上安装有用于采集道路信息的传感器集成装置盒；所述传感器集成装置盒包括盒体，设于盒体内的双目相机、GPS模块、惯性测量单元和USB集线器，以及设于盒体上用于遮挡强光的遮光罩。该装置不仅有利于快速采集道路巡检所需信息，而且提高了便携性。