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公开(公告)号：CN206078133U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621129911.5
申请日：2016-10-17
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型公开了一种采摘机，包括抓手和液压控制系统，所述抓手包括主体和设在所述主体上的夹持装置；所述主体上设有至少两组偏心转动组件；所述偏心转动组件包括两个转向相反、转速相同及初始相位的相位差为180°的偏心转动件；至少两组的偏心转动组件中，所述偏心转动件的初始相位相对偏心转动件的旋转中心的位置分别相同；所述偏心转动件工作平面与待采摘物的横截面平行；所述液压控制系统用于控制各个偏心转动件的转动。偏心转动组件中的两个偏心转动件能够实现在特定的方向上产生力的作用、引起振动，进而选择偏心转动件的初始相位，实现抓手不同方向上的振动；多组偏心转动组件能够实现偏心力叠加，进而实现振幅的按阶调节。
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