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公开(公告)号：CN109258554A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811231061.3
申请日：2018-10-22
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航的水产增氧系统,包括增氧模块、定位模块、分析处理模块；增氧模块包括安装有自动控制系统、检测结构、投药结构的无人机、定位模块包括北斗终端和北斗卫星系统，分析处理模块包括地面计算机控制系统；利用检测结构能对水体检测水域的综合情况，数据实时性强，补氧的可靠性高；利用北斗导航无人机，可控制无人机对水域进行精确补氧；利用无人机的便捷与灵活，可克服传统方法针对局部偏僻水域补氧困难的缺陷；单一无人机可进行多点位的补氧，所需设备简单、成本低廉、克服了传统补氧方法设备布线较多或所需要的大规模的增氧机投入的缺点；利用计算机和手机多点位操作系统进行控制，进一步方便操作。
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公开(公告)号：CN206181831U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621218706.6
申请日：2016-11-11
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01D46/22 , A01D46/253
Abstract: 本实用新型涉及果树采摘设备领域，目的在于提供一种高空半自动摘果器，所述高空半自动摘果器，包括电源组件、伸缩杆、套圈、从动齿轮、主动齿轮、轴承、弹性收集袋和微型马达，所述电源组件安装在伸缩杆中，所述套圈安装在伸缩杆末端，所述轴承安装在套圈内，所述从动齿轮可转动的安装在轴承上，所述从动齿轮端面向圆心方向固定有旋齿刀。本实用新型的有益效果在于：在地面进行高空采摘时，由于视线比较不好，很难看清果柄的位置。因此，一般高空采摘器上面的剪刀很难剪切到果柄，收益效率较低。此设计的摘果器利用旋转齿刀的方式，实现360度旋转对果柄进行切割，解决了很难剪切果柄的问题。
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公开(公告)号：CN206081407U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621139750.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种消防水炮，包括底座、水平驱动机构、旋转关节、出水管和炮头，还包括一S形管道和推杆结构；S形管道的一端通过水平驱动机构与底座相连通，S形管道的另一端通过旋转关节与出水管的一端相连通；出水管的另一端与炮头相连通；推杆结构的一端可旋转固定在S形管道上，推杆结构的另一端与出水管铰接；水平驱动机构驱动S形管道沿水平方向移动，推杆结构沿推杆结构的一端至另一端方向可伸缩设置，推杆结构的伸缩带动出水管绕旋转关节进行旋转。设置S形管道，将消防水炮的重心稳定在其底座的中心轴线上，提高消防水炮整体的稳定性；使用推杆结构，使消防水炮在摆动时，工作更加稳定；让操作人员操作更加方便、省力。
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公开(公告)号：CN206172888U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621218856.7
申请日：2016-11-11
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及工程机械领域，目的在于提供一种短行程链传动升降台，所述短行程链传动升降台，包括机架、液压摆动马达、传动轴、链条、双排链轮组、单排链轮组和升降平台，所述液压摆动马达、传动轴和双排链轮组安装在机架上，所述液压摆动马达通过传动轴与双排链轮组连接，所述链条一端与双排链轮组连接，所述链条另一端通过单排链轮组转向后与升降平台连接。本实用新型的有益效果在于：此升降台由液压马达驱动，拥有较大的承载能力，要根据具体要求选取链条并设计链轮以满足要求。升降台通过四角的链条同步上升，因此可以稳定升降，受力点为四角与链条，每次抬升受力恒定，因此寿命长。
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公开(公告)号：CN206149886U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621164047.2
申请日：2016-11-01
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型公开了一种林果采摘机，包括机架、转轴、转动件、滑动件、连接件和采摘机构，所述转轴可转动地设置在所述机架上，所述转动件可转动地设置在所述转轴上，所述滑动件可滑动地设置在所述转动件上，所述采摘机构包括壳体、振动机构和夹持机构，所述振动机构和夹持机构分别设置在所述壳体上，所述滑动件通过所述连接件与所述壳体连接。本实用新型提供的林果采摘机，可实现全方位采摘，不仅省时、省力，而且采摘效率高。
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公开(公告)号：CN206118441U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621192847.5
申请日：2016-10-28
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型公开了一种林果采摘机，包括机架、工作平台、转轴、固定件、滑动件、连接件和采摘机构，所述工作平台可升降地设置在所述机架上，所述转轴可转动地设置在所述工作平台上，所述固定件设置在所述转轴上，所述滑动件可滑动地设置在所述固定件上，所述采摘机构包括壳体、振动机构和夹持机构，所述振动机构和夹持机构分别设置在所述壳体上，所述滑动件通过所述连接件与所述壳体连接。本实用新型提供的林果采摘机，可实现多方位采摘，不仅省时、省力，而且采摘效率高。
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公开(公告)号：CN206215551U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621059335.1
申请日：2016-09-18
Applicant: 福建农林大学
IPC: B07C5/34
Abstract: 本实用新型涉及一种饮料罐密封性检测装置，包括一支撑台、设置于支撑台一侧用于传输饮料罐的传输带机构和一个以上沿输送带机构输送方向依次间隔设置于支撑台一侧边缘的电动推杆，所述电动推杆的推动方向与输送带机构的输送方向垂直，每个电动推杆的推部前端还分别设有一压力传感器；所述电动推杆和压力传感器与一设置于支撑台上的主控制单元电连。本实用新型的有益效果在于：通过检测饮料罐的压力来判断罐装饮料的密封合格与否，不仅检测的时间大大缩短，而且能及时分拣出不合格的饮料罐，检测效率高，实用性强，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN206149883U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621218748.X
申请日：2016-11-11
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本实用新型涉及果树采摘设备领域，目的在于提供一种高空长细果柄果实的摘果器，所述高空长细果柄果实的摘果器，包括电源组件、伸缩杆、套圈、从动齿轮、主动齿轮、轴承、弹性收集袋和微型马达，所述电源组件安装在伸缩杆中，所述套圈安装在伸缩杆末端，所述轴承安装在套圈内，所述从动齿轮可转动的安装在轴承上，所述从动齿轮端面向垂直端面方向固定有旋齿刀，所述套圈上设有与旋齿刀相平行配合的刀齿。本实用新型的有益效果在于：在地面进行高空采摘时，由于视线比较不好，很难看清果柄的位置收益效率较低。此设计的摘果器利用旋转齿刀的方式，实现360度旋转对果柄进行切割，解决了很难剪切果柄的问题。
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公开(公告)号：CN206443621U
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201621181392.7
申请日：2016-10-27
Applicant: 福建农林大学
IPC: A47J43/26
Abstract: 本实用新型公开了一种核桃夹，包括第一钳体和第二钳体，所述第一钳体和第二钳体分别包括首部和尾部，第一钳体的首部与第二钳体的首部铰接，还包括压力传感器、控制器和显示器，所述压力传感器、控制器和显示器依次电连接，所述第一钳体或第二钳体为中空结构，所述压力传感器和控制器分别设置在所述第一钳体或第二钳体内，压力传感器位于第一钳体或第二钳体的尾部，所述显示器设置第一钳体或第二钳体的外侧。本实用新型提供的核桃夹，不仅结构简单合理，性能稳定，而且可测量操作者施加的力的大小，防止施力过猛，从而可节省力气，防止不必要的浪费。
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