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公开(公告)号：CN115868333B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211688364.4
申请日：2022-12-28
Applicant: 福建农林大学 , 福州志安科技有限公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明提供一种滚轮高枝剪及使用方法，该滚轮高枝剪，包括滚割刀、刀架与刀杆；刀杆上端固定连接有刀架，刀架中部开设有一用于避空枝条的凹槽，滚割刀对称设于凹槽的两侧且通过转轴转动连接于刀架上；滚割刀上部分为小直径半圆，下部分为大直径半圆，上、下半圆边缘通过圆弧过渡，滚割刀的外边缘设置刀刃。本发明提供的滚轮高枝剪结构简单，使用方法。在剪断枝条时，通过割滚刀旋转，形成滚切效应，剪切力更小，切削轻快；其次，割滚刀呈凸字形状，分大直径刀刃与小直径刀刃，较大枝条分小直径刀刃和大直径刀刃分别切割一次切断，减小了一次切削量，也减小了切削力，利于枝条的切断，适宜进一步推广应用。
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公开(公告)号：CN118575665A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410782085.7
申请日：2024-06-18
Applicant: 福建农林大学 , 福州志安科技有限公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明提供了一种爬树修枝机器人，包括爬树机构，所述爬树机构包括四个驱动电机、四个行走轮、两根电机固定杆、两根伸缩杆和四个铰链，每个所述驱动电机带动一个所述行走轮转动，所述行走轮倾斜于水平面设置，每两个所述驱动电机固定在一根所述电机固定杆的内侧，两根所述电机固定杆平行设置，两根所述电机固定杆与两根所述伸缩杆组成矩形，相邻的所述电机固定杆与所述伸缩杆之间通过所述铰链连接。能有效防止修枝过程中出现侧翻的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115868333A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211688364.4
申请日：2022-12-28
Applicant: 福建农林大学 , 福州志安科技有限公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明提供一种滚轮高枝剪及使用方法，该滚轮高枝剪，包括滚割刀、刀架与刀杆；刀杆上端固定连接有刀架，刀架中部开设有一用于避空枝条的凹槽，滚割刀对称设于凹槽的两侧且通过转轴转动连接于刀架上；滚割刀上部分为小直径半圆，下部分为大直径半圆，上、下半圆边缘通过圆弧过渡，滚割刀的外边缘设置刀刃。本发明提供的滚轮高枝剪结构简单，使用方法。在剪断枝条时，通过割滚刀旋转，形成滚切效应，剪切力更小，切削轻快；其次，割滚刀呈凸字形状，分大直径刀刃与小直径刀刃，较大枝条分小直径刀刃和大直径刀刃分别切割一次切断，减小了一次切削量，也减小了切削力，利于枝条的切断，适宜进一步推广应用。
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公开(公告)号：CN222722066U
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202421394438.8
申请日：2024-06-18
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型提供了一种爬树修枝机器人，包括爬树机构，所述爬树机构包括四个驱动电机、四个行走轮、两根电机固定杆、两根伸缩杆和四个铰链，每个所述驱动电机带动一个所述行走轮转动，所述行走轮倾斜于水平面设置，每两个所述驱动电机固定在一根所述电机固定杆的内侧，两根所述电机固定杆平行设置，两根所述电机固定杆与两根所述伸缩杆组成矩形，相邻的所述电机固定杆与所述伸缩杆之间通过所述铰链连接。能有效防止修枝过程中出现侧翻的情况。
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公开(公告)号：CN216253861U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122871535.4
申请日：2021-11-22
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种变螺距锥形的挖穴钻头，其包括刀杆和均同轴设置的在刀杆上的送土螺旋刀以及切土螺旋刀；切土螺旋刀呈双螺旋状设置在刀杆一端，切土螺旋刀的螺旋状外径和螺距均沿刀杆并接近其一端端末的方向逐渐减小；切土螺旋刀的外边缘形成刀刃部；送土螺旋刀呈单螺旋状设置在刀杆另一端，送土螺旋刀接近切土螺旋刀的一端与切土螺旋刀连接，刀杆的另一端端末设有连接头；本实用新型的切土螺旋刀采用呈双螺旋状且对称设置，呈倒锥形的切土螺旋刀上的外侧刀刃遇到障碍物时是逐渐接触，撞击平缓，而且撞击反力不是直接反冲，其作用力方向侧上，大部分侧向力被切割刀对称方向刀刃产生的反力抵消，扭矩及跳动都比传统的挖坑机大幅减小。
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