公开(公告)号：CN222722066U

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202421394438.8

申请日：2024-06-18

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 许汉良 ,  洪启睿 ,  杜远飞 ,  熊盛佳 ,  吴章云 ,  叶智国 ,  王硕 ,  刘海龙 ,  吴传宇

IPC: A01G3/08

Abstract: 本实用新型提供了一种爬树修枝机器人，包括爬树机构，所述爬树机构包括四个驱动电机、四个行走轮、两根电机固定杆、两根伸缩杆和四个铰链，每个所述驱动电机带动一个所述行走轮转动，所述行走轮倾斜于水平面设置，每两个所述驱动电机固定在一根所述电机固定杆的内侧，两根所述电机固定杆平行设置，两根所述电机固定杆与两根所述伸缩杆组成矩形，相邻的所述电机固定杆与所述伸缩杆之间通过所述铰链连接。能有效防止修枝过程中出现侧翻的情况。

公开(公告)号：CN221863503U

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202420429978.9

申请日：2024-03-06

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 熊盛佳 ,  吴传宇 ,  叶智国 ,  吴章云 ,  章程杰

IPC: A01C5/02

Abstract: 本实用新型提供了一种用于暗穴植树的松土挖穴刀，包括手柄和松土刀，所述手柄呈T型，所述手柄的底端连接所述松土刀的顶端，所述松土刀包括水平截面形状为X形的X型刀体，所述X型刀体中部镂空设置，使所述X型刀体包含四个竖直设置的刀条，且四个所述刀条的底端汇聚成至一个点，所述刀条的外侧面上设有刀刃。该松土挖穴刀能轻松省力的手动进行暗穴松土挖穴作业，便于暗穴植树时提高工作效率，节省人工，且便于携带。