基于直行优先的干线绿波车路协同控制策略

    公开(公告)号:CN116416808A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202310388705.4

    申请日:2023-04-12

    Abstract: 本发明提出一种基于直行优先的干线绿波车路协同控制策略,通过路侧设备采集上游交叉口的左右转汇入量及当前交叉口前一周期的直行滞留量,计算相邻两交叉口的相位差提前时间和相位差,以减少直行车流的行程时间;通过路侧设备采集绿波直行相位绿灯期间的车辆到达数据,再计算绿波直行相位的绿灯延长时间,以减少直行车流的车辆滞留量;最后通过路侧设备、边缘计算设备、OBU设备及路侧显示设备进行车速引导,促进各转向车流保持车队编组,以减少相位过渡造成的直行绿灯时间浪费。

    一种检测边坡的车路协同预警系统

    公开(公告)号:CN219246204U

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202223000034.X

    申请日:2022-11-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种检测边坡的车路协同预警系统,包括边坡监测系统、路侧告知系统和服务器,所述服务器通讯连接边坡监测系统和路侧告知系统。可以看出,其边坡监测系统能持续采集边坡信息告知后端服务器,服务器经编程人员编程后能根据边坡监测系统的信息判断边坡情况,并将判断结果和警告信息通过路测告知系统及时通知路上车辆,提醒驾驶员注意避让或重新选择路径,节省了人力,提高了道路的运行效率和安全。

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