公开(公告)号：CN110674732B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN201910897749.3

申请日：2019-09-21

Applicant: 福建农林大学 ,  福建省锐道工程技术咨询有限公司

Inventor： 罗文婷 ,  刘乐璇 ,  李林

IPC: G06V20/58 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/155 ,  G06T7/62 ,  G06T7/66 ,  G06T7/70 ,  G01B11/00 ,  G01B11/02 ,  G01B11/14 ,  G01B11/22 ,  G01B11/26 ,  G01B11/28

Abstract: 本发明涉及一种融合多元数据的沥青路面车辙三维尺寸自动检测及定位方法，将多元数据，进行匹配融合。针对路面车辙三维尺寸的自动检测，首先通过噪声剔除、坡度校正对横剖线数据进行预处理；然后提出一种通过建立路面未形变轴来定位车辙特征点的方法；最后根据确定的车辙谷底点及边缘点，测量车辙的宽度、最大深度、车辙壁坡度，以及凹陷面积。针对路面车辙的自动定位，首先通过路面二维图像，进行车道边缘线的识别，并结合识别的车道边缘线定位车道中心线；然后以车道中心线为参照，测量左右车辙谷底点的位于车道内的位置；最后测量左右车辙中心相对车道中心的偏移量。本发明为路面车辙检测提供了更丰富的信息。

公开(公告)号：CN111288890A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN202010086065.8

申请日：2020-02-13

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 罗文婷 ,  胡辉 ,  刘乐璇 ,  陈泽斌 ,  李林

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/02 ,  G01B11/06 ,  G06K9/62 ,  G06T7/55 ,  G06T7/60 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明涉及一种基于双目摄影测量技术的道路标志尺寸及高度自动测量方法。利用车载双目摄影设备采集道路前景图像，通过摄影测量技术自动生成景深信息；利用Mask_RCNN模型对分类识别道路前景图像中的标注标牌，并获取标志在图像上的坐标信息；根据相机焦距和图像景深信息将图像坐标系转换为相机坐标系；利用标志在图像上的坐标信息计算标志的实际大小尺寸，再结合相机高度与标志在图像上的纵坐标，计算标志的实际离地高度；通过相机俯仰角、翻滚角、航向角对测量结果进行校正。本发明可以实现标志牌尺寸与高度的自动测量，为道路基础设施的统计维护，以及无人驾驶技术提供一定的技术基础。