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公开(公告)号：CN115278226A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210840374.9
申请日：2022-07-18
申请人： 福州大学
IPC分类号： H04N19/103 , H04N19/96 , H04N19/87 , H04N19/80 , H04N7/18
摘要： 本发明涉及一种基于3D点云的实时压缩与远程监控方法及系统。该方法：在采集端，对3D动态点云帧依据运动特性分割为静止背景与运动区域两种3D动态点云序列；对静止背景设定采集条件，通过几何与属性联合误差与时间间隔确定背景更换与否，并使用V‑PCC进行压缩；对于已分割的运动区域3D点云块，通过八叉树压缩；将压缩后的背景信息和运动区域封装，并进行网络传输；在接收端，分别对解封装后的背景点云序列与运动区域点云序列进行V‑PCC与八叉树解码；重新融合为包含运动与背景完整信息的一帧点云，并进行实时3D视频展示；而后存储备份。本发明能在确保主体监控信息不丢失的前提下极大减少需要编码和传输的点云数量，从而改善三维监控的实时性。
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公开(公告)号：CN106060240B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201610317566.6
申请日：2016-05-16
申请人： 福州大学
摘要： 本发明涉及一种基于头部生物电的智能手机接拨控制方法。该方法允许用户仅依靠头部产生的生物电信号经蓝牙传输到智能手机APP端，操控手机实现进行日常的接与拨功能，该方式通用性强；实现该方法的APP有三个状态：待命状态、来电状态和通话状态；用户通过预先设定的面部或头部动作来实现控制命令。APP在不同状态下检测用户不同的选择以达到状态之间的切换功能；在待命状态下，APP等待用户选择拨号和拨出功能；在来电状态下，APP等待用户选择接听或拒绝功能；在通话状态下，APP等待用户选择挂断功能。本发明所提供的手机操作方式既可为某些神经损伤病人服务，也可满足正常人的某些特殊需求。
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公开(公告)号：CN106951081A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710162409.7
申请日：2017-03-18
申请人： 福州大学
摘要： 本发明涉及一种基于P300的脑控话语发声器的实现方法，该脑控话语发声器是对用P300 Speller拼写的句子进行解码，再通过语音发声器播放出来，实现用户直接通过大脑完成说话的过程；主要包括以下步骤：用户通过P300 Speller依次拼写字符序列，拼写过程中可省略某些次要字符，直至拼写完整个句子；用解码算法对拼写的字符序列进行修正，得到正确的句子；然后将正确的句子传送至语音发声器。本发明提供的方法能够提高P300 Speller拼写句子的速度并实现直接利用大脑说话的功能。
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公开(公告)号：CN105677043A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610107996.5
申请日：2016-02-26
申请人： 福州大学
CPC分类号： G06F3/015 , G06K9/6267
摘要： 本发明涉及一种运动想象脑机接口的两阶段自适应训练方法，包括先经历的单信任阶段和再进入的互信任阶段。单信任指，系统信任数据，用数据更新分类器。在该阶段，系统先根据用户开展的多个trial进行初步的训练，得到一个初步可行的分类器，再采用增量学习的方法不断更新分类器。互信任指，系统同时信任数据与分类器，让两者相互适应。在该阶段，系统先采用单信任阶段得到的分类器来识别，当用户开展一定量的trial后，根据反馈结果，配合以SVM寻求支持向量的方法优选数据，用增量学习的方法不断更新分类器，对之后的trial用新的分类器进行识别和反馈，反复此过程直至训练结束。本发明提供的方法，能够增强分类器与用户的相互适应，并且耗时短，准确率高。
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公开(公告)号：CN114124909A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111074168.3
申请日：2021-09-14
申请人： 福州大学
摘要： 本发明提出一种基于激光雷达的点云实时采集压缩传输系统及方法，包括：实时采集激光雷达点云，对点云进行自适应编码和封装，实时传输，解封装和自适应解码，渲染可视化并保存本地。本系统具有时间复杂度低，实时性高的优点，根据带宽动态压缩后的数据在低带宽的情况下也可实现可靠低时延的传输，远程实时地观测并处理激光雷达采集的第一手3D点云数据。高带宽情况下该系统还可用于传输多路数据，符合车路协同、远程智能驾驶、机器人视觉等行业对远程采集传输点云数据并进行分析处理的低时延需求。
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公开(公告)号：CN107168134B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201710499330.3
申请日：2017-06-27
申请人： 福州大学
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明涉及一种脑眼混合驱动的家电控制方法。该控制方法允许用户仅依靠注意力影响下的脑电和眼睛注视移动向系统传递控制命令；实现该方法的系统有三个状态：启动状态、电器选择状态、键盘选择状态；用户在系统的不同状态下，通过集中注意力注视相应目标来表达自身意愿，所述系统检测相关的信号来决定系统在这三个状态间的切换，同时合理设置系统待命、回退等相关操作完善状态的切换。本发明提供的方法能够直接利用大脑和眼睛实现对家电设备的控制。
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公开(公告)号：CN106951082A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710164033.3
申请日：2017-03-20
申请人： 福州大学
摘要： 本发明涉及一种基于Storm的P300实时分布式计算方法，主要包括以下步骤：首先，Storm中的Spout工作者实时地从前台接收原始的脑电信号数据块，重新封装后传给Bolt工作者；然后，Bolt工作者负责一系列的信号处理，通过并行计算提高数据处理的效率，在完成P300的分类工作后，选取出含有P300成分的EEG片段，并记录下其所对应的闪烁行列号；最后，通过Bolt工作者将记录下的行列号传回给前台，前台则根据传回的行列号确定反馈结果。P300 Speller脑机接口的性能改进需要引入各类算法，但脑机接口对反馈时间的要求限制了采用算法的范围。本发明能够让更多的算法以分布式计算的方式在P300 Speller脑机接口中发挥作用。
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公开(公告)号：CN106060240A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610317566.6
申请日：2016-05-16
申请人： 福州大学
IPC分类号： H04M1/725
摘要： 本发明涉及一种基于头部生物电的智能手机接拨控制方法。该方法允许用户仅依靠头部产生的生物电信号经蓝牙传输到智能手机APP端，操控手机实现进行日常的接与拨功能，该方式通用性强；实现该方法的APP有三个状态：待命状态、来电状态和通话状态；用户通过预先设定的面部或头部动作来实现控制命令。APP在不同状态下检测用户不同的选择以达到状态之间的切换功能；在待命状态下，APP等待用户选择拨号和拨出功能；在来电状态下，APP等待用户选择接听或拒绝功能；在通话状态下，APP等待用户选择挂断功能。本发明所提供的手机操作方式既可为某些神经损伤病人服务，也可满足正常人的某些特殊需求。
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公开(公告)号：CN115278226B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210840374.9
申请日：2022-07-18
申请人： 福州大学
IPC分类号： H04N19/103 , H04N19/96 , H04N19/87 , H04N19/80 , H04N7/18
摘要： 本发明涉及一种基于3D点云的实时压缩与远程监控方法及系统。该方法：在采集端，对3D动态点云帧依据运动特性分割为静止背景与运动区域两种3D动态点云序列；对静止背景设定采集条件，通过几何与属性联合误差与时间间隔确定背景更换与否，并使用V‑PCC进行压缩；对于已分割的运动区域3D点云块，通过八叉树压缩；将压缩后的背景信息和运动区域封装，并进行网络传输；在接收端，分别对解封装后的背景点云序列与运动区域点云序列进行V‑PCC与八叉树解码；重新融合为包含运动与背景完整信息的一帧点云，并进行实时3D视频展示；而后存储备份。本发明能在确保主体监控信息不丢失的前提下极大减少需要编码和传输的点云数量，从而改善三维监控的实时性。
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公开(公告)号：CN114936958A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210665508.8
申请日：2022-06-14
申请人： 福州大学
摘要： 本发明提出一种面向中高级别驾驶自动化的5G通信超视距代监管系统，各功能组件分别设置在超视距代监管平台和被监管车辆上；所述超视距代监管平台用于为被监管车辆提供监督与事件接管服务，接收被监管车辆的代监管请求、所处环境信息与车身动态信息，发送系统控制权接管指令与操控指令，包括：相互连接的代监管人疲劳检测模块和模拟控制模块；在所述被监管车辆上，环境感知模块和车身动态感知模块分别经自动驾驶模块连接整车控制器；所述模拟控制模块和整车控制器经5G通信网络连接。可远程实现中高级别驾驶自动化功能车辆动态驾驶任务后援任务，以及用以解决代驾行业需要司机线下实车操控和远距离调度等问题。
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