公开(公告)号：CN119337711A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411358414.1

申请日：2024-09-27

Applicant: 福州大学

Inventor： 黄炜 ,  陈小龙

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06F18/2321 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提供了一种面向多任务自动驾驶感知模型的预期功能安全量化方法，包括如下步骤：步骤1：基于MC‑Dropout的概率多任务检测模型构建，将MC‑Dropout方法与YOLOP模型结合；改进后的概率多任务检测模型第一部分为以CSPDarkne主干网络结合Dropout层的编码器网络以及第二部分为多任务检测头结合Dropout层的解码器网络；步骤2：通过后处理方法对概率多任务检测模型的采样结果进行有效整理和分析，获得不确定性评价指标；步骤3：采用熵值法和层关系分析法相结合的方式确定以上步骤所获得的评价指标的权重系数。应用本发明可实现综合评价模型的场景不确定性，增强预期功能安全。

公开(公告)号：CN204812733U

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201520529958.X

申请日：2015-07-21

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈绍春 ,  陈炳兴 ,  严顺章 ,  吴建杰 ,  杨振杰 ,  陈小龙 ,  庄韵嘉 ,  黄萍萍

IPC: A47B43/00 ,  A47B51/00 ,  A47B95/00

Abstract: 本实用新型涉及带隐式挂钩的可折叠置物盒，带隐式挂钩的可折叠置物盒，包括设置有挂钩的前板、由两块板铰接而成的左板和右板、后板以及与后板铰接的底板，所述左板的两端分别与前板和后板铰接，所述右板的两端分别与前板和后板铰接。本实用新型结构简单、使用便捷，隐式挂钩的设置可以悬挂物品，在非使用状态时不会占用空间，可折叠和可升降的设置实现了对空间的充分利用，方便实用。

公开(公告)号：CN204791765U

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201520530077.X

申请日：2015-07-21

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈绍春 ,  陈炳兴 ,  严顺章 ,  吴建杰 ,  杨振杰 ,  陈小龙 ,  庄韵嘉 ,  黄萍萍

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型涉及一种截交线教学模型，包括由截交端和外壳组成的圆柱壳体，所述圆柱壳体内设置有与截交端固连的连接块，所述连接块的另一端套设有滑杆，所述连接块上于滑杆旁侧铰接有用于控制截交端沿滑杆在竖直平面内滑移的移动手柄，所述圆柱壳体内还设置有由连杆机构控制进行转动的截交面。本实用新型结构简单、使用便捷，模型呈现的截交面状态多变，能形象生动的展现圆柱的截交面和截交线形态。