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公开(公告)号：CN106969861B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710250913.2
申请日：2017-04-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于恒定电场的机器人触觉传感器及接触位置的检测方法，包括上下依次设置的上柔性层、网状隔层和下柔性层，所述上柔性层由绝缘面和导电面上下贴合组成，所述下柔性层由上下设置的导电层和绝缘层组成，所述导电层由内外依次套设的导电内圈、导电外圈和圈式电极组成；所述上柔性层的导电面与下柔性层的导电层分布与网状隔层的上下面贴合。本发明的有益效果在于：本发明为非阵列式触觉传感器，所采用的材料均具有柔性能够大面积地包覆在机器人表面来检测接触位置，具有结构简单，布线少，制作工艺简单，成本低，实时性能好等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102871630B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201210377027.3
申请日：2012-10-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种鞋底自动清洁器，包括框架，该框架内设置有朝上清洁鞋底的刷子，所述框架内设置有一导轨以及位于导轨上方且与导轨相配合的移动架，所述刷子安装在刷子托架上，所述移动架上设置有位于刷子下方且驱动作刷子托架旋转运动的第一电机，所述框架内的一端设置有驱动移动架沿导轨作直线往复运动的第二电机，所述第二电机经往复传动机构与移动架相连接，所述框架内设置有感应鞋底的传感器，所述传感器经控制芯片控制第一电机和第二电机的工作状态。本发明不仅能够对鞋底的每一段部位进行自动旋转清洁，而且还可以对整个鞋底进行自动往复清洁，整个清洁过程无需人为施力，且大大提高了清洁的效果。
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公开(公告)号：CN102871630A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210377027.3
申请日：2012-10-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种鞋底自动清洁器，包括框架，该框架内设置有朝上清洁鞋底的刷子，所述框架内设置有一导轨以及位于导轨上方且与导轨相配合的移动架，所述刷子安装在刷子托架上，所述移动架上设置有位于刷子下方且驱动作刷子托架旋转运动的第一电机，所述框架内的一端设置有驱动移动架沿导轨作直线往复运动的第二电机，所述第二电机经往复传动机构与移动架相连接，所述框架内设置有感应鞋底的传感器，所述传感器经控制芯片控制第一电机和第二电机的工作状态。本发明不仅能够对鞋底的每一段部位进行自动旋转清洁，而且还可以对整个鞋底进行自动往复清洁，整个清洁过程无需人为施力，且大大提高了清洁的效果。
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公开(公告)号：CN107179150A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710367690.8
申请日：2017-05-23
Applicant: 福州大学
CPC classification number: G01L5/0028 , G01L1/16
Abstract: 本发明一种扇面形机器人触觉传感器及其检测方法，包括上柔性层、网状隔层以及下柔性层，所述上柔性层、网状隔层以及下柔性层均为扇面形；所述上柔性层与下柔性层均由一导电面和一绝缘面贴合组成，并且导电面作为上柔性层与下柔性层的内表面，绝缘层作为上柔性层与下柔性层的外表面；上柔性层的导电面与下柔性层的导电面分别贴附于所述网状隔层的上下两面；所述上柔性层导电面的前后两弧线分别设有弧边电极，所述下柔性层导电面的左右两端线分别设有线状电极。本发明的有益效果在于：将本发明的扇面形触觉传感器包覆于机器人连杆上，进而检测触碰位置，结构简单、布线少、制作工艺简单，成本少。
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公开(公告)号：CN106969861A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710250913.2
申请日：2017-04-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于恒定电场的机器人触觉传感器及接触位置的检测方法，包括上下依次设置的上柔性层、网状隔层和下柔性层，所述上柔性层由绝缘面和导电面上下贴合组成，所述下柔性层由上下设置的导电层和绝缘层组成，所述导电层由内外依次套设的导电内圈、导电外圈和圈式电极组成；所述上柔性层的导电面与下柔性层的导电层分布与网状隔层的上下面贴合。本发明的有益效果在于：本发明为非阵列式触觉传感器，所采用的材料均具有柔性能够大面积地包覆在机器人表面来检测接触位置，具有结构简单，布线少，制作工艺简单，成本低，实时性能好等特点。
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公开(公告)号：CN202875290U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220511946.0
申请日：2012-10-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种鞋底自动清洁器，包括框架，该框架内设置有朝上清洁鞋底的刷子，所述框架内设置有一导轨以及位于导轨上方且与导轨相配合的移动架，所述刷子安装在刷子托架上，所述移动架上设置有位于刷子下方且驱动作刷子托架旋转运动的第一电机，所述框架内的一端设置有驱动移动架沿导轨作直线往复运动的第二电机，所述第二电机经往复传动机构与移动架相连接，所述框架内设置有感应鞋底的传感器，所述传感器经控制芯片控制第一电机和第二电机的工作状态。本实用新型不仅能够对鞋底的每一段部位进行自动旋转清洁，而且还可以对整个鞋底进行自动往复清洁，整个清洁过程无需人为施力，且大大提高了清洁的效果。
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