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公开(公告)号：CN109357609A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811328677.2
申请日：2018-11-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种大幅面力/位触觉传感器，包括从上到下依次设置上匀强电场层、压阻薄膜层和下匀强电场层；所述上匀强电场层、压阻薄膜层和下匀强电场层的外缘压合封闭；所述上匀强电场层与压阻薄膜层之间以及压阻薄膜层与下匀强电场层之间均设置有夹气层。本发明采用非阵列式柔性结构，通过两组激励电极组分时复用，大大缩减处理周期，能有效检测受压位置坐标和压力大小。
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公开(公告)号：CN109470386B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811327852.6
申请日：2018-11-09
Applicant: 福州大学
IPC: G01L1/18
Abstract: 本发明涉及一种力/位触觉传感器检测系统及检测方法，包括力/位触觉传感器、激励源、模拟开关、信号处理电路、模数转换器和控制器；所述激励源通过模拟开关与所述力/位触觉传感器电性相连；信号处理电路也通过模拟开关与力/位触觉传感器电性相连；控制器与所述模拟开关电性相连，用以控制所述模拟开关的切换状态，进而切换所述力/位触觉传感器的激励电极组与激励源和信号处理电路的连接；信号处理电路经模数转换器连接至所述控制器，信号处理电路还连接至所述激励源。本发明只需通过对两组激励电极分时施加激励源，就能采集到压力和位置的电压信号，成本低，大大缩减了检测周期，并能有效地将输出信号换算成实际受压位置坐标和压力大小。
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公开(公告)号：CN109470386A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811327852.6
申请日：2018-11-09
Applicant: 福州大学
IPC: G01L1/18
Abstract: 本发明涉及一种力/位触觉传感器检测系统及检测方法，包括力/位触觉传感器、激励源、模拟开关、信号处理电路、模数转换器和控制器；所述激励源通过模拟开关与所述力/位触觉传感器电性相连；信号处理电路也通过模拟开关与力/位触觉传感器电性相连；控制器与所述模拟开关电性相连，用以控制所述模拟开关的切换状态，进而切换所述力/位触觉传感器的激励电极组与激励源和信号处理电路的连接；信号处理电路经模数转换器连接至所述控制器，信号处理电路还连接至所述激励源。本发明只需通过对两组激励电极分时施加激励源，就能采集到压力和位置的电压信号，成本低，大大缩减了检测周期，并能有效地将输出信号换算成实际受压位置坐标和压力大小。
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