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公开(公告)号：CN103476187B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310462789.8
申请日：2013-09-30
Applicant: 福州大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明涉及一种隧道LED照明的调光装置，其包括一主控制器、n盏LED隧道灯、一串行总线；所述主控制器通过所述串行总线与所述LED隧道灯构成闭环通讯回路，其中n为大于1的自然数。本发明还涉及一种所述隧道LED照明的调光装置的调光方法，其主控制器通过串行总线输出接口发送LED隧道灯地址码生成指令，所有LED隧道灯保存各自生成的地址码；所述主控制器可以通过串行总线输出接口发送任意一盏LED隧道灯的调光指令；所述LED隧道灯通过串行总线输出接口可以发出报警指令。本发明通过采用对主控制器和LED隧道灯双通讯端口的设计，形成通讯的闭环回路，实现了LED隧道灯的动态地址编码方法，非常方便于调光，可靠性大大提高，通讯距离也不再受限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103386684A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310365565.5
申请日：2013-08-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种防止机器人产生意外碰撞的装置，其特征在于：包括一机器人本体、一控制器和一安全保护器，所述控制器连接所述机器人本体，所述控制器上设有一急停按钮，所述机器人本体上贴附一粘弹性缓冲层，在所述粘弹性缓冲层上贴附一个或多个触觉传感器，所述触觉传感器连接所述安全保护器的输入接口，所述急停按钮连接所述安全保护器的输出接口。本发明通过在机器人本体的连杆臂上包裹一缓冲层，用于缓冲和降低碰撞时产生的冲击力，并在缓冲层的有效压缩行程内，通过触觉传感器反馈，实现机器人的急停，从而保护被撞对象，在无需对现有机器人进行大幅改动的前提下，即可降低机器人产生意外碰撞的严重性，实现方法简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN109470386B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811327852.6
申请日：2018-11-09
Applicant: 福州大学
IPC: G01L1/18
Abstract: 本发明涉及一种力/位触觉传感器检测系统及检测方法，包括力/位触觉传感器、激励源、模拟开关、信号处理电路、模数转换器和控制器；所述激励源通过模拟开关与所述力/位触觉传感器电性相连；信号处理电路也通过模拟开关与力/位触觉传感器电性相连；控制器与所述模拟开关电性相连，用以控制所述模拟开关的切换状态，进而切换所述力/位触觉传感器的激励电极组与激励源和信号处理电路的连接；信号处理电路经模数转换器连接至所述控制器，信号处理电路还连接至所述激励源。本发明只需通过对两组激励电极分时施加激励源，就能采集到压力和位置的电压信号，成本低，大大缩减了检测周期，并能有效地将输出信号换算成实际受压位置坐标和压力大小。
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公开(公告)号：CN109470386A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811327852.6
申请日：2018-11-09
Applicant: 福州大学
IPC: G01L1/18
Abstract: 本发明涉及一种力/位触觉传感器检测系统及检测方法，包括力/位触觉传感器、激励源、模拟开关、信号处理电路、模数转换器和控制器；所述激励源通过模拟开关与所述力/位触觉传感器电性相连；信号处理电路也通过模拟开关与力/位触觉传感器电性相连；控制器与所述模拟开关电性相连，用以控制所述模拟开关的切换状态，进而切换所述力/位触觉传感器的激励电极组与激励源和信号处理电路的连接；信号处理电路经模数转换器连接至所述控制器，信号处理电路还连接至所述激励源。本发明只需通过对两组激励电极分时施加激励源，就能采集到压力和位置的电压信号，成本低，大大缩减了检测周期，并能有效地将输出信号换算成实际受压位置坐标和压力大小。
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公开(公告)号：CN103386684B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310365565.5
申请日：2013-08-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种防止机器人产生意外碰撞的装置，其特征在于：包括一机器人本体、一控制器和一安全保护器，所述控制器连接所述机器人本体，所述控制器上设有一急停按钮，所述机器人本体上贴附一粘弹性缓冲层，在所述粘弹性缓冲层上贴附一个或多个触觉传感器，所述触觉传感器连接所述安全保护器的输入接口，所述急停按钮连接所述安全保护器的输出接口。本发明通过在机器人本体的连杆臂上包裹一缓冲层，用于缓冲和降低碰撞时产生的冲击力，并在缓冲层的有效压缩行程内，通过触觉传感器反馈，实现机器人的急停，从而保护被撞对象，在无需对现有机器人进行大幅改动的前提下，即可降低机器人产生意外碰撞的严重性，实现方法简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN103476187A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310462789.8
申请日：2013-09-30
Applicant: 福州大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明涉及一种隧道LED照明的调光装置，其包括一主控制器、n盏LED隧道灯、一串行总线；所述主控制器通过所述串行总线与所述LED隧道灯构成闭环通讯回路，其中n为大于1的自然数。本发明还涉及一种所述隧道LED照明的调光装置的调光方法，其主控制器通过串行总线输出接口发送LED隧道灯地址码生成指令，所有LED隧道灯保存各自生成的地址码；所述主控制器可以通过串行总线输出接口发送任意一盏LED隧道灯的调光指令；所述LED隧道灯通过串行总线输出接口可以发出报警指令。本发明通过采用对主控制器和LED隧道灯双通讯端口的设计，形成通讯的闭环回路，实现了LED隧道灯的动态地址编码方法，非常方便于调光，可靠性大大提高，通讯距离也不再受限制。
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