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公开(公告)号：CN107767456A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710865196.4
申请日：2017-09-22
Applicant: 福州大学
IPC: G06T17/30
CPC classification number: G06T17/30
Abstract: 本发明涉及一种基于RGB-D相机的物体三维重建方法。基于RGB-D相机的物体三维重建方法包括彩色数据和深度数据的获取和预处理，点云的获取和预处理，不同视角点云的两两配准、整体循环闭合优化，完整物体点云的表面重建。本发明能够提供低成本、实时性好、易操作、快速的重建系统，产生高质量的点云，提供的初始配准能够提高整体配准速度。
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