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公开(公告)号：CN113244427A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110658287.7
申请日：2021-06-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种新型蠕动式清洁消毒管道机器人及其方法，包括一对周向支撑移动机构及用于连接一对周向支撑移动机构的伸缩节,伸缩节的两端与周向支撑移动机构通过万向节连接,位于前部的周向支撑移动机构还万向连接有清洁消毒装置,清洁消毒装置包括刷杆座及与刷杆座经压缩弹簧连接的消毒液容器,消毒液容器外表面固定有清洁海绵,所述周向支撑移动机构具有驱动清洁消毒装置旋转的驱动电机,本发明结构简单，通过两个周向支撑移动机构及伸缩节，有效保持机器人在管道中的运动姿态，同时有吸震减震作用，保证了管道机器人的稳定性，利用清洁消毒装置能有效减少人工手动操作，适用于中小型管道中的清洁消毒工作。
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公开(公告)号：CN112963064B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110374635.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 福州大学
IPC: E05F15/665 , E05F15/70 , E05B47/00 , E05B63/14
Abstract: 本发明涉及一种自动化安全锁合的生物医学试样实验装置及使用方法，包括机架、反应箱体，反应箱体上箱盖设有箱盖，机架上端安装有驱动箱盖升降以的升降机构，箱盖中部竖直安装有锁合电机，锁合电机的输出轴上安装有齿轮，箱盖上于齿轮前后两侧均沿横向设置有齿条，齿条与箱盖滑动配合，箱盖下侧面嵌装有压力传感器A，齿条外端设置有楔形部，机架左右两侧于箱盖与反应箱体盖合位置均安装有与楔形部相配合的锁合组件；锁合组件包括基座、由上至下依次连接螺母旋钮、压力传感器B、弹簧、楔块，机架上安装有控制器，本装置成本低，操作使用方便，锁和自动化，适用于多场合小型生物医学实验反应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113244427B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202110658287.7
申请日：2021-06-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种新型蠕动式清洁消毒管道机器人及其方法，包括一对周向支撑移动机构及用于连接一对周向支撑移动机构的伸缩节,伸缩节的两端与周向支撑移动机构通过万向节连接,位于前部的周向支撑移动机构还万向连接有清洁消毒装置,清洁消毒装置包括刷杆座及与刷杆座经压缩弹簧连接的消毒液容器,消毒液容器外表面固定有清洁海绵,所述周向支撑移动机构具有驱动清洁消毒装置旋转的驱动电机,本发明结构简单，通过两个周向支撑移动机构及伸缩节，有效保持机器人在管道中的运动姿态，同时有吸震减震作用，保证了管道机器人的稳定性，利用清洁消毒装置能有效减少人工手动操作，适用于中小型管道中的清洁消毒工作。
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公开(公告)号：CN112963064A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110374635.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 福州大学
IPC: E05F15/665 , E05F15/70 , E05B47/00 , E05B63/14
Abstract: 本发明涉及一种自动化安全锁合的生物医学试样实验装置及使用方法，包括机架、反应箱体，反应箱体上箱盖设有箱盖，机架上端安装有驱动箱盖升降以的升降机构，箱盖中部竖直安装有锁合电机，锁合电机的输出轴上安装有齿轮，箱盖上于齿轮前后两侧均沿横向设置有齿条，齿条与箱盖滑动配合，箱盖下侧面嵌装有压力传感器A，齿条外端设置有楔形部，机架左右两侧于箱盖与反应箱体盖合位置均安装有与楔形部相配合的锁合组件；锁合组件包括基座、由上至下依次连接螺母旋钮、压力传感器B、弹簧、楔块，机架上安装有控制器，本装置成本低，操作使用方便，锁和自动化，适用于多场合小型生物医学实验反应。
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公开(公告)号：CN110145146A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910493907.9
申请日：2019-06-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种垂直循环类立体车库辅助泊车装置，包括用于停放车辆的垂直循环类立体车库及用于将车辆输送至立体车库内的自动搬运平台，垂直循环类立体车库车架，车架上有由电机驱动纵向设置的的链传动机构，传送链上固定有停车轿厢，停车轿厢包括与传送链固定连接的吊篮和载车板，吊篮与载车板可拆连接，吊篮与载车板具有相互配合的自动锁紧机构，地面上具有限位搬运平台走向搬运轨道，本发明发明区别于传统停车轿厢设计，设计成分离轿厢结构结合垂直循环类立体车库特点，并通过锁止装置满足分离式吊篮和载车板的自动固定，并通过搬运平台搬运载车板，从而增加了泊车的安全，减少了人为因素造成的危害公共安全和财产的危险隐患。
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公开(公告)号：CN217525853U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202121317257.1
申请日：2021-06-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型提供一种新型蠕动式清洁消毒管道机器人，包括一对周向支撑移动机构及用于连接一对周向支撑移动机构的伸缩节,所述伸缩节的两端与周向支撑移动机构通过万向节连接,位于前部的周向支撑移动机构还万向连接有清洁消毒装置,清洁消毒装置包括刷杆座及与刷杆座经压缩弹簧连接的消毒液容器,消毒液容器外表面固定有清洁海绵,所述周向支撑移动机构具有驱动清洁消毒装置旋转的驱动电机,本实用新型结构简单，通过两个周向支撑移动机构及伸缩节，有效保持机器人在管道中的运动姿态，同时有吸震减震作用，保证了管道机器人的稳定性，利用清洁消毒装置能有效减少人工手动操作，适用于中小型管道中的清洁消毒工作。
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公开(公告)号：CN214943500U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120705384.2
申请日：2021-04-08
Applicant: 福州大学
IPC: E05F15/665 , E05F15/70 , E05B47/00 , E05B63/14
Abstract: 本发明涉及一种自动化安全锁合的生物医学试样实验装置，包括机架、反应箱体，反应箱体上箱盖设有箱盖，机架上端安装有驱动箱盖升降以的升降机构，箱盖中部竖直安装有锁合电机，锁合电机的输出轴上安装有齿轮，箱盖上于齿轮前后两侧均沿横向设置有齿条，齿条与箱盖滑动配合，箱盖下侧面嵌装有压力传感器A，齿条外端设置有楔形部，机架左右两侧于箱盖与反应箱体盖合位置均安装有与楔形部相配合的锁合组件；锁合组件包括基座、由上至下依次连接螺母旋钮、压力传感器B、弹簧、楔块，机架上安装有控制器，本装置成本低，操作使用方便，锁和自动化，适用于多场合小型生物医学实验反应。
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