-
公开(公告)号：CN115026861A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210688574.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种多功能钢线圈抓取末端执行器，包括依次连接的爪部结构、固定结构、连接结构，所述爪部结构包括左右对称活动连接于固定机构上的夹爪，所述夹爪的外侧上安装有分拨机构，所述夹爪的端部安装有鸭嘴片机构，所述夹爪的内侧安装有单根钢线圈剪切机构，所述固定结构包括对称设置的两个摆臂，摆臂一端活动连接于连接结构上，另一端与同侧的夹爪固连。本发明设计合理，集抓取、分拨、剪切和最大行程可控四个功能于一体，用于钢铁厂中线棒材的生产加工，可以适应单根和整捆的钢线圈的抓取，使得机械臂能够适应不同规格钢线圈抓取的工作任务，节省加工时间，降低工人劳动强度，提高其生产效率的同时降低生产成本。
-
公开(公告)号：CN115026861B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210688574.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种多功能钢线圈抓取末端执行器，包括依次连接的爪部结构、固定结构、连接结构，所述爪部结构包括左右对称活动连接于固定机构上的夹爪，所述夹爪的外侧上安装有分拨机构，所述夹爪的端部安装有鸭嘴片机构，所述夹爪的内侧安装有单根钢线圈剪切机构，所述固定结构包括对称设置的两个摆臂，摆臂一端活动连接于连接结构上，另一端与同侧的夹爪固连。本发明设计合理，集抓取、分拨、剪切和最大行程可控四个功能于一体，用于钢铁厂中线棒材的生产加工，可以适应单根和整捆的钢线圈的抓取，使得机械臂能够适应不同规格钢线圈抓取的工作任务，节省加工时间，降低工人劳动强度，提高其生产效率的同时降低生产成本。
-
Search Results
2
records
(took 0.014 seconds)
