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公开(公告)号：CN113989784B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202111452174.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 福州大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/77 , G06V10/25 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01S17/89
Abstract: 本发明涉及一种基于车载激光点云数据的道路场景类型识别方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、基于车载激光点云数据，获取地面点云，进而获取道路边界点云；S2、计算道路边界点的主方向，以车载激光扫描系统行驶方向为轨迹点前进方向，计算当前轨迹点向量，计算主方向与轨迹点向量夹角值，逐轨迹点计算轨迹点邻域内道路边界夹角特征值值，依据夹角值的不同分类出道路直线段与路口段；S3、将路口段聚类为独立对象，采用动态图卷积神经网络DGCNN分类十字路口和T字路口，得到直线段、十字路口和T字路口。该方法及系统有利于识别出不同道路场景类型的道路边界。
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公开(公告)号：CN116087835A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211416633.1
申请日：2022-11-13
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种融合知识图谱与多任务特征学习的变压器状态分析方法，包括以下步骤：步骤S1：构建知识图谱嵌入模型，根据变压器ID、参数名称、参数值构建知识图谱三元组，通过知识图谱嵌入模型预测参数值，根据预测参数值与实际值计算模型得分；步骤S2：构建初始设备状态评价模型，将变压器状态、变压器ID作为设备状态评价模型的输入，提取变压器状态与变压器ID间的浓缩特征；步骤S3：将知识图谱嵌入模型与初始设备状态评价模型中的实体向量在交叉特征矩阵中进行显示建模，得到最终的设备状态评价模型；步骤S4：通过最终的设备状态评价模型对待测变压器进行不同状态预测分数计算，将预测分数最高的设备状态作为变压器的最终评级状态。
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公开(公告)号：CN112213601B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011046264.2
申请日：2020-09-29
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 福州大学 , 北京国网普瑞特高压输电技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种模拟双线圈幅向感应电动力冲击累积变形的实验装置，包括充电电路、电容器组、触发开关、双线圈模型、电流检测装置和摄像装置，双线圈模型包括同心固定设置的内、外线圈，充电电路并联电容器组，然后串联触发开关和外线圈，以通过电容器组的充放电对外线圈放电，内线圈短路连接；电流检测装置包括示波器以及与其连接的第一电流探头和第二电流探头，第一电流探头、第二电流探头分别连接内线圈、外线圈或其连接线路，以检测内、外线圈的电流数值；摄像装置包括高速摄像机和计算机，高速摄像机的拍摄方向正对于双线圈模型，以拍摄内线圈的微小形变和变形过程。该装置有利于模拟并观测线圈在感应电动力冲击下的变形情况。
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公开(公告)号：CN112213601A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011046264.2
申请日：2020-09-29
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 福州大学 , 北京国网普瑞特高压输电技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种模拟双线圈幅向感应电动力冲击累积变形的实验装置，包括充电电路、电容器组、触发开关、双线圈模型、电流检测装置和摄像装置，双线圈模型包括同心固定设置的内、外线圈，充电电路并联电容器组，然后串联触发开关和外线圈，以通过电容器组的充放电对外线圈放电，内线圈短路连接；电流检测装置包括示波器以及与其连接的第一电流探头和第二电流探头，第一电流探头、第二电流探头分别连接内线圈、外线圈或其连接线路，以检测内、外线圈的电流数值；摄像装置包括高速摄像机和计算机，高速摄像机的拍摄方向正对于双线圈模型，以拍摄内线圈的微小形变和变形过程。该装置有利于模拟并观测线圈在感应电动力冲击下的变形情况。
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公开(公告)号：CN113989784A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111452174.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 福州大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/77 , G06V10/25 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01S17/89
Abstract: 本发明涉及一种基于车载激光点云数据的道路场景类型识别方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、基于车载激光点云数据，获取地面点云，进而获取道路边界点云；S2、计算道路边界点的主方向，以车载激光扫描系统行驶方向为轨迹点前进方向，计算当前轨迹点向量，计算主方向与轨迹点向量夹角值，逐轨迹点计算轨迹点邻域内道路边界夹角特征值值，依据夹角值的不同分类出道路直线段与路口段；S3、将路口段聚类为独立对象，采用动态图卷积神经网络DGCNN分类十字路口和T字路口，得到直线段、十字路口和T字路口。该方法及系统有利于识别出不同道路场景类型的道路边界。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105502359B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510965997.9
申请日：2015-12-22
Applicant: 福州大学
IPC: C01B32/184
Abstract: 本发明属于高性能碳素材料领域，具体涉及一种低成本多孔石墨烯的制备方法。通过采用价格低廉的炭前驱体与添加剂为原料，通过原料混合、低温炭化、酸洗工艺来制备多孔石墨烯。本发明的优点在于：工艺简单、成本低廉、易产业化推广；所制备的多孔石墨烯纯度高、结构缺陷少，孔径分布均匀。
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公开(公告)号：CN105480971A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610059718.7
申请日：2016-01-29
Applicant: 福州大学
IPC: C01B31/04
CPC classification number: C01B2204/04 , C01P2004/04 , C01P2006/12 , C01P2006/16 , C01P2006/80
Abstract: 本发明公开了一种沥青基三维介孔石墨烯材料的制备方法，属于碳素材料领域。本发明将沥青、添加剂、分散剂经过球磨混合，其中沥青和添加剂的质量比为100:1～100，分散剂的质量分数为0.1%-10%，球磨溶剂的体积分数为0.1%-100%，添加剂、分散剂和球磨溶剂纯度大于99％，随后经过干燥、炭化、酸洗等工艺来制备一种具有介孔结构的三维石墨烯材料。本发明的产品纯度高（纯度98~100%）、比表面积大（500～2500m2/g）、尺寸均匀，同时结构缺陷少、层数较少（1～5层），并且制备成本低，操作简单，推广容易。
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公开(公告)号：CN105480971B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201610059718.7
申请日：2016-01-29
Applicant: 福州大学
IPC: C01B32/184
Abstract: 本发明公开了一种沥青基三维介孔石墨烯材料的制备方法，属于碳素材料领域。本发明将沥青、添加剂、分散剂经过球磨混合，其中沥青和添加剂的质量比为100:1～100，分散剂的质量分数为0.1%‑10%，球磨溶剂的体积分数为0.1%‑100%，添加剂、分散剂和球磨溶剂纯度大于99％，随后经过干燥、炭化、酸洗等工艺来制备一种具有介孔结构的三维石墨烯材料。本发明的产品纯度高（纯度98~100%）、比表面积大（500～2500m2/g）、尺寸均匀，同时结构缺陷少、层数较少（1～5层），并且制备成本低，操作简单，推广容易。
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公开(公告)号：CN112299405B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011301688.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 福州大学
IPC: C01B32/205
Abstract: 本发明公开了一种具有高比表面积低温易石墨化三维生物质多孔碳的制备方法，首先采用湿化学法制备出三维生物质多孔碳前驱体，将其与生物质大蒜浆料混合，干燥后在惰性气氛中热处理2小时，然后在氮气气氛保护下石墨化处理2小时，得到一种具有高比表面积低温易石墨化三维生物质多孔碳。本发明所采用的工艺简单、方便，对设备要求低，易于实施，制备成本低；并且本发明制备出的高比表面三维多孔碳具有较高的比表面积、丰富的三维立体结构；可作为一种良好的吸附材料。其比表面积明显高于同类材料。
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公开(公告)号：CN112299405A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011301688.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 福州大学
IPC: C01B32/205
Abstract: 本发明公开了一种具有高比表面积低温易石墨化三维生物质多孔碳的制备方法，首先采用湿化学法制备出三维生物质多孔碳前驱体，将其与生物质大蒜浆料混合，干燥后在惰性气氛中热处理2小时，然后在氮气气氛保护下石墨化处理2小时，得到一种具有高比表面积低温易石墨化三维生物质多孔碳。本发明所采用的工艺简单、方便，对设备要求低，易于实施，制备成本低；并且本发明制备出的高比表面三维多孔碳具有较高的比表面积、丰富的三维立体结构；可作为一种良好的吸附材料。其比表面积明显高于同类材料。
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