公开(公告)号：CN113291918A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110557219.1

申请日：2021-05-21

Applicant: 福州大学

Inventor： 邓震 ,  郑晓春 ,  何炳蔚 ,  江培杰 ,  张胜战 ,  陈晓辉

IPC: B65H51/12

Abstract: 本发明涉及一种多运动模式的自适应型导管输送装置，包括底座，底座的上方设有经驱动机构驱动升降的活动座体，活动座体与底座之间形成导管的传动通道，传动通道在底座上设有位于导管左右两侧的滚动球体，传动通道在活动座体上设有卧式的主动转辊，主动转辊经电动机构驱动沿竖轴水平旋转。可在不同运动模式下工作，可实现进给/旋转运动或进给运动旋转运动同时进行的合成运动。可适用于多种尺寸的导管输送，具有自适应不同尺寸导管的功能。

公开(公告)号：CN113291918B

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202110557219.1

申请日：2021-05-21

Applicant: 福州大学

Inventor： 邓震 ,  郑晓春 ,  何炳蔚 ,  江培杰 ,  张胜战 ,  陈晓辉

IPC: B65H51/12

Abstract: 本发明涉及一种多运动模式的自适应型导管输送装置，包括底座，底座的上方设有经驱动机构驱动升降的活动座体，活动座体与底座之间形成导管的传动通道，传动通道在底座上设有位于导管左右两侧的滚动球体，传动通道在活动座体上设有卧式的主动转辊，主动转辊经电动机构驱动沿竖轴水平旋转。可在不同运动模式下工作，可实现进给/旋转运动或进给运动旋转运动同时进行的合成运动。可适用于多种尺寸的导管输送，具有自适应不同尺寸导管的功能。

公开(公告)号：CN213665026U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202022462112.2

申请日：2020-10-30

Applicant: 福州大学

Inventor： 周超 ,  林龙盛 ,  陈伟伟 ,  江培杰 ,  樊户傲 ,  王燕婷

IPC: A47K11/04

Abstract: 本实用新型涉及一种可折叠式老年人如厕辅助装置，包括底座、坐垫和靠背，所述底座前部两侧铰接有一对前腿杆，两侧的前腿杆和靠背之间分别连接有一上一下的两根相平行的连杆，所述底座后部两侧和靠背之间连接有一对电动推杆，电动推杆两端分别铰接于底座和靠背上，所述前腿杆和底座之间还连接有斜置的支撑杆；所述坐垫安装在两侧的连杆上，坐垫中间开设有如厕孔。本实用新型可折叠式老年人如厕辅助装置结构设计简单合理，可辅助老人如厕时的下蹲和起立，大大提高了老人如厕时的安全性。