公开(公告)号：CN111955166B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202011006055.5

申请日：2020-09-23

Applicant: 福州大学

Inventor： 孙浩 ,  陈金鹏 ,  柯元生 ,  东辉

IPC: A01D46/30 ,  H04N7/18 ,  G01S13/86 ,  G01S13/88 ,  G01S13/91

Abstract: 本发明提供一种无人采摘与运输的智慧农用机器人，包括导轨以及位于导轨上方的驱动车，驱动车中部设有木框传送机构，驱动车两侧对称设置有一对可旋转的折展机构，每个折展机构沿折展机构长度方向设有多个十字滑台自动采摘装置，每个十字滑台自动采摘装置包括升降滑轨，升降滑轨侧部设置有升降板，升降板侧部设置有平移滑轨，平移滑轨上设有沿平移滑轨移动的平移板，平移板侧部设置有用以切割蔬菜的切割装置，切割装置后方设有用以将切割后的蔬菜传送至木框内的蔬菜传送机构。本发明设计合理，构造简单，解放人工双手，使其不用在闷热、酷暑的室内环境作业，提高大棚中蔬菜的采摘效率，有利于推动蔬菜采摘乃至智慧农业的发展进程。

公开(公告)号：CN111955166A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202011006055.5

申请日：2020-09-23

Applicant: 福州大学

Inventor： 孙浩 ,  陈金鹏 ,  柯元生 ,  东辉

IPC: A01D46/30 ,  H04N7/18 ,  G01S13/86 ,  G01S13/88 ,  G01S13/91

Abstract: 本发明提供一种无人采摘与运输的智慧农用机器人，包括导轨以及位于导轨上方的驱动车，驱动车中部设有木框传送机构，驱动车两侧对称设置有一对可旋转的折展机构，每个折展机构沿折展机构长度方向设有多个十字滑台自动采摘装置，每个十字滑台自动采摘装置包括升降滑轨，升降滑轨侧部设置有升降板，升降板侧部设置有平移滑轨，平移滑轨上设有沿平移滑轨移动的平移板，平移板侧部设置有用以切割蔬菜的切割装置，切割装置后方设有用以将切割后的蔬菜传送至木框内的蔬菜传送机构。本发明设计合理，构造简单，解放人工双手，使其不用在闷热、酷暑的室内环境作业，提高大棚中蔬菜的采摘效率，有利于推动蔬菜采摘乃至智慧农业的发展进程。

公开(公告)号：CN212413889U

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202022098871.5

申请日：2020-09-23

Applicant: 福州大学

Inventor： 孙浩 ,  陈金鹏 ,  柯元生 ,  东辉

IPC: A01D46/30 ,  H04N7/18 ,  G01S13/86 ,  G01S13/88 ,  G01S13/91

Abstract: 本实用新型提供一种无人采摘与运输的智慧农用机器人，包括导轨以及位于导轨上方的驱动车，驱动车中部设有木框传送机构，驱动车两侧对称设置有一对可旋转的折展机构，每个折展机构沿折展机构长度方向设有多个十字滑台自动采摘装置，每个十字滑台自动采摘装置包括升降滑轨，升降滑轨侧部设置有升降板，升降板侧部设置有平移滑轨，平移滑轨上设有沿平移滑轨移动的平移板，平移板侧部设置有用以切割蔬菜的切割装置，切割装置后方设有用以将切割后的蔬菜传送至木框内的蔬菜传送机构。本实用新型设计合理，构造简单，解放人工双手，使其不用在闷热、酷暑的室内环境作业，提高大棚中蔬菜的采摘效率，有利于推动蔬菜采摘乃至智慧农业的发展进程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN306551095S

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202030567868.6

申请日：2020-09-23

Applicant: 福州大学

Designer： 孙浩 ,  陈金鹏 ,  柯元生 ,  东辉

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智慧农用机器人（无人采摘与运输）。
2.本外观设计产品的用途：本外观产品用以自动切割大棚种植蔬菜作物并通过传送带将满箱蔬菜作物运送至棚外。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。