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公开(公告)号：CN114419132A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210044361.0
申请日：2022-01-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于点云的立式圆柱形储油罐罐体倾斜度测量系统及方法。其中倾斜度测量系统包括4台三维激光扫描仪和1台终端，其中倾斜度测量方法，包括以下步骤：将4台三维激光扫描仪按同一圆周90度等间隔布置于储油罐四周，获取完整罐壁点云数据；终端对罐壁点云数据进行拼接，以及等间隔、等厚度切片；然后对3个以上的切片进行椭圆轮廓拟合，获得椭圆拟合方程，再计算椭圆的中心点坐标；接着对多个中心点坐标进行直线拟合，计算直线与水平面的夹角A，最终获得立式圆柱形储油罐罐体倾斜度测量值θ=90°‑A。本发明为非接触自动测量方法，对储油罐安全影响小，测量方便快速且精度高。
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公开(公告)号：CN112857513A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110028684.6
申请日：2021-01-11
Applicant: 福州大学
IPC: G01F23/14
Abstract: 本发明提供了一种投入式液位计测量误差补偿方法及装置，具体包括步骤：获取投入式液位计测量液位值；获取安装位置分别位于液位计底部测量探头上下的第一压力传感器、第二压力传感器的压力值，并分别计算两个压力传感器测得的液体高度值；分别获取两个压力传感器的安装高度，进而求出两个压力传感器所测得的液体高度值所对应的实际液位值；将两个压力传感器测得的实际液位值分别与投入式液位计测量得到的液位值做差，并将两差值求均值，得到投入式液位计测量探头与储液罐底实际距离值。本发明利用两个压力传感器对投入式液位计测量探头到储液罐底的距离进行补偿，有效提高投入式液位计测量准确性，且操作十分简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114339154A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111634077.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种漂浮式移动摄像装置，包括漂浮气囊、第一螺旋桨驱动机构、第二螺旋桨驱动机构、高清摄像头、超声检测避障模块和控制主板，所述高清摄像头嵌设于漂浮气囊的前端部，所述漂浮气囊左、右两侧分别设有平衡侧翼，所述平衡侧翼上分别安装所述超声检测避障模块，所述第一螺旋桨驱动机构、第二螺旋桨驱动机构分别设置于漂浮气囊的底部和尾部，所述控制主板上设有电源模块和通信模块，所述控制主板安装于漂浮气囊上，所述控制主板分别与高清摄像头、超声检测避障模块以及第一螺旋桨驱动机构、第二螺旋桨驱动机构的控制端电性连接。该装置可自动改变摄像头的监控位置，进而实现可越障的多方位室内视频监控，提高摄像头的监控效果。
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公开(公告)号：CN114252207A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111568492.0
申请日：2021-12-21
Applicant: 福州大学
IPC: G01M3/24
Abstract: 本发明提出一种钢制储罐泄漏定位的声发射信号数据采集方法，包括在泄漏孔外焊接导出管，并在导出管上安装阀门；在储罐罐壁划分出上下刻度线，用于声发射传感器的吸附定位；沿着罐壁以每旋转60度上下刻度线交替的方式布置六个声发射传感器；获取不同泄漏孔的泄漏数据；沿着上下刻度线顺时针移动传感器重复采集不同泄漏孔的泄漏数据；最后将采集完的数据打好标签进行分类存储。本发明利用钢制储罐泄漏定位的声发射信号装置产生声发射泄漏信号，通过改变传感器与泄漏声源的相对位置进行数据分类采集，数据完备性高，十分适合进行神经网络、深度学习等人工智能方法的储罐泄漏定位模型建模。
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公开(公告)号：CN112857513B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110028684.6
申请日：2021-01-11
Applicant: 福州大学
IPC: G01F23/14
Abstract: 本发明提供了一种投入式液位计测量误差补偿方法及装置，具体包括步骤：获取投入式液位计测量液位值；获取安装位置分别位于液位计底部测量探头上下的第一压力传感器、第二压力传感器的压力值，并分别计算两个压力传感器测得的液体高度值；分别获取两个压力传感器的安装高度，进而求出两个压力传感器所测得的液体高度值所对应的实际液位值；将两个压力传感器测得的实际液位值分别与投入式液位计测量得到的液位值做差，并将两差值求均值，得到投入式液位计测量探头与储液罐底实际距离值。本发明利用两个压力传感器对投入式液位计测量探头到储液罐底的距离进行补偿，有效提高投入式液位计测量准确性，且操作十分简便。
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公开(公告)号：CN114339154B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202111634077.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 福州大学
IPC: H04N7/18 , B63B35/00 , H04N23/50 , H04N23/695
Abstract: 本发明涉及一种漂浮式移动摄像装置，包括漂浮气囊、第一螺旋桨驱动机构、第二螺旋桨驱动机构、高清摄像头、超声检测避障模块和控制主板，所述高清摄像头嵌设于漂浮气囊的前端部，所述漂浮气囊左、右两侧分别设有平衡侧翼，所述平衡侧翼上分别安装所述超声检测避障模块，所述第一螺旋桨驱动机构、第二螺旋桨驱动机构分别设置于漂浮气囊的底部和尾部，所述控制主板上设有电源模块和通信模块，所述控制主板安装于漂浮气囊上，所述控制主板分别与高清摄像头、超声检测避障模块以及第一螺旋桨驱动机构、第二螺旋桨驱动机构的控制端电性连接。该装置可自动改变摄像头的监控位置，进而实现可越障的多方位室内视频监控，提高摄像头的监控效果。
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公开(公告)号：CN114252207B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202111568492.0
申请日：2021-12-21
Applicant: 福州大学
IPC: G01M3/24
Abstract: 本发明提出一种钢制储罐泄漏定位的声发射信号数据采集方法，包括在泄漏孔外焊接导出管，并在导出管上安装阀门；在储罐罐壁划分出上下刻度线，用于声发射传感器的吸附定位；沿着罐壁以每旋转60度上下刻度线交替的方式布置六个声发射传感器；获取不同泄漏孔的泄漏数据；沿着上下刻度线顺时针移动传感器重复采集不同泄漏孔的泄漏数据；最后将采集完的数据打好标签进行分类存储。本发明利用钢制储罐泄漏定位的声发射信号装置产生声发射泄漏信号，通过改变传感器与泄漏声源的相对位置进行数据分类采集，数据完备性高，十分适合进行神经网络、深度学习等人工智能方法的储罐泄漏定位模型建模。
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