公开(公告)号：CN114813307B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202210245728.5

申请日：2022-03-14

Applicant: 厦门百城建设投资有限公司 ,  中建海峡建设发展有限公司 ,  中铁十八局集团第一工程有限公司 ,  福州大学

Inventor： 叶代成 ,  林财 ,  沈启炜 ,  吴庆雄 ,  陈茂榕 ,  陈建峰 ,  周连荣 ,  吴奕霖 ,  张利伟 ,  陈贵安 ,  李加铭 ,  胡树刚 ,  周宇 ,  王旭

IPC: G01N3/02 ,  G01N3/20

Abstract: 本发明属于桥梁工程技术领域，尤其涉及一种钢混组合梁连接键的横向抗弯性能试验方法，及其试验设备。本发明通过先焊接连接键，再浇筑混凝土板，接着在端头下压混凝土板，最后在中间下压混凝土板的方法，达到连接键的抗拉弯、抗压弯性能都能有效检测的目的。此外，本发明的试验设备，其结构包括千斤顶主体、延长螺栓、固定环单元、U型悬吊架单元、支撑架体单元、Y型拉绳单元以及径向槽，达到抗拉弯、抗压弯性能检测操作稳定、高效的目的。

公开(公告)号：CN114813307A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210245728.5

申请日：2022-03-14

Applicant: 厦门百城建设投资有限公司 ,  中建海峡建设发展有限公司 ,  中铁十八局集团第一工程有限公司 ,  福州大学

Inventor： 叶代成 ,  林财 ,  沈启炜 ,  吴庆雄 ,  陈茂榕 ,  陈建峰 ,  周连荣 ,  吴奕霖 ,  张利伟 ,  陈贵安 ,  李加铭 ,  胡树刚 ,  周宇 ,  王旭

IPC: G01N3/02 ,  G01N3/20

Abstract: 本发明属于桥梁工程技术领域，尤其涉及一种钢混组合梁连接键的横向抗弯性能试验方法，及其试验设备。本发明通过先焊接连接键，再浇筑混凝土板，接着在端头下压混凝土板，最后在中间下压混凝土板的方法，达到连接键的抗拉弯、抗压弯性能都能有效检测的目的。此外，本发明的试验设备，其结构包括千斤顶主体、延长螺栓、固定环单元、U型悬吊架单元、支撑架体单元、Y型拉绳单元以及径向槽，达到抗拉弯、抗压弯性能检测操作稳定、高效的目的。

公开(公告)号：CN119458386B

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510060016.X

申请日：2025-01-15

Applicant: 福州大学

Inventor： 黄捷 ,  詹维捷 ,  周宇

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及一种基于智能任务监管的机械臂动态避障方法，包括以下步骤：S1:采集位置信息集合；S2:基于机械臂的状态以及轨迹规划的要求，构建基本行为和复合行为用于零空间行为控制，并设置行为优先级作为动作信息；S3:基于机械臂的安全距离要求，设置控制障碍函数；S4:构建深度强化学习训练模型；S5:将位置信息集合与动作信息输入深度强化学习训练模型，根据设置的奖励函数获取对应的奖励，若根据所述信息得到机械臂末端与障碍物的距离小于最小安全距离，则机械臂的输入由控制障碍函数接管。本发明有效提高了机械臂在动态障碍物环境中的灵活性和适应性，并避免发生碰撞事故。

公开(公告)号：CN119458386A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510060016.X

申请日：2025-01-15

Applicant: 福州大学

Inventor： 黄捷 ,  詹维捷 ,  周宇

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及一种基于智能任务监管的机械臂动态避障方法，包括以下步骤：S1:采集位置信息集合；S2:基于机械臂的状态以及轨迹规划的要求，构建基本行为和复合行为用于零空间行为控制，并设置行为优先级作为动作信息；S3:基于机械臂的安全距离要求，设置控制障碍函数；S4:构建深度强化学习训练模型；S5:将位置信息集合与动作信息输入深度强化学习训练模型，根据设置的奖励函数获取对应的奖励，若根据所述信息得到机械臂末端与障碍物的距离小于最小安全距离，则机械臂的输入由控制障碍函数接管。本发明有效提高了机械臂在动态障碍物环境中的灵活性和适应性，并避免发生碰撞事故。

公开(公告)号：CN116663745A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310727924.0

申请日：2023-06-20

Applicant: 福州大学

Inventor： 林琼斌 ,  周宇 ,  黄若辰 ,  柴琴琴 ,  林文忠 ,  陈清楚

IPC: G06Q10/04 ,  G06F18/2135 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/084 ,  G06N3/045 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明提供了一种基于PCA_DWT的LSTM流域水流量预测方法，具体步骤如下：（1）采集河流的历史数据；（2）采用主成分分析法将采集到的数据进行降维；（3）采用小波分解DWT，将经过降维后的输入序列分解为一个近似序列；（4）将序列按照频率大小，划分为m+1个不同组；（5）归一化；（6）将不同组的数据分别划分训练集和测试集；（7）将每组数据同时迭代训练；（8）将测试集输入送入迭代后的神经网络；（9）再用该预测数据构成新的输入，修正神经网络的修正权值和阈值，直至迭代N此，即全部测试集迭代完毕；（10）最终预测出未来N小时内水资源的流速情况。应用本技术方案能精确预测未来一段时间内某流域的水流流速情况。

公开(公告)号：CN217359415U

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202220543263.7

申请日：2022-03-14

Applicant: 厦门百城建设投资有限公司 ,  中建海峡建设发展有限公司 ,  中铁十八局集团第一工程有限公司 ,  福州大学

Inventor： 叶代成 ,  林财 ,  沈启炜 ,  吴庆雄 ,  陈茂榕 ,  陈建峰 ,  周连荣 ,  吴奕霖 ,  张利伟 ,  陈贵安 ,  李加铭 ,  胡树刚 ,  周宇 ,  王旭

IPC: G01N3/20 ,  G01N3/02

Abstract: 本实用新型属于桥梁工程技术领域，尤其涉及一种钢混组合梁连接键的横向抗弯性能试验装置。本实用新型通过在底板单元上设置支撑架单元以及滑动荷载单元，在支撑架单元上焊接连接键、浇筑混凝土板，最后在混凝土板的中部和侧边进行下压的方式，达到连接键的抗压弯、抗拉弯性能都能被有效测试的目的。本实用新型具有以下优点：第一、试验装置内构建的连接键抗压弯、抗拉弯测试方法合理有效，最终的横向抗弯性能数据可信度高；第二、滑动荷载单元可以在混凝土板的中间和侧边分别进行下压，提供试验所需的荷载，保证两个测试项目都能有效进行。