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发明公开
一种小型航天器远距离追击与近距离交会一体化控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN116873230A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310792001.3

申请日：2023-06-30

Applicant: 福州大学

Inventor： 黄捷 , 刘怡帆 , 陈宇韬 , 张建程 , 黄景丽

IPC: B64G1/64 , B64G1/24

Abstract: 本发明涉及一种小型航天器远距离追击与近距离交会一体化控制方法，属于航天工程技术领域。该方法考虑小型航天器的轨道动力学方程以及环境扰动，建立目标航天器和追踪航天器的动力学模型；设计一种非线性模型预测控制框架来实现对追踪航天器的运动控制，使得卫星在保证执行器饱和约束的情况下实现与追踪目标的交会控制；并且进一步运用模糊逻辑方法将两航天器间相对距离进行模糊化分类，利用模型预测控制加模糊逻辑调参控制器控制追踪航天器，使得航天器在远近距离时能够自动调节位置、速度和推力的权重，实现航天器远距离追击与近距离交会一体化控制。

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