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公开(公告)号：CN109238743A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811110230.8
申请日：2018-09-21
Applicant: 石家庄华燕交通科技有限公司 , 长安大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明适用于车辆台架测试技术领域，提供了一种车轮转向随动控制系统，包括传感器装置、控制装置、随动执行机构和滚筒装置，传感器装置包括第一传感器和第二传感器，通过第一传感器检测至车轮的第一距离，通过第二传感器检测至车轮的第二距离；控制装置根据第一距离、第二距离及当前滚筒转向角度，得到滚筒控制量，随动控制机构根据滚筒控制量驱动滚筒装置转向，使滚筒转向角度与车轮的车轮转向角度之差符合预设角度差条件。本发明通过车轮转向角度和当前滚筒转向角度控制驱动机构改变滚筒转向角度，使滚筒装置实时的跟随车轮转动，以减少转向过程中车轮受到的侧向力，保持车轮与滚筒位置的相对稳定，保证车辆在台架上行驶过程中正常转向。
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公开(公告)号：CN109238743B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811110230.8
申请日：2018-09-21
Applicant: 石家庄华燕交通科技有限公司 , 长安大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明适用于车辆台架测试技术领域，提供了一种车轮转向随动控制系统，包括传感器装置、控制装置、随动执行机构和滚筒装置，传感器装置包括第一传感器和第二传感器，通过第一传感器检测至车轮的第一距离，通过第二传感器检测至车轮的第二距离；控制装置根据第一距离、第二距离及当前滚筒转向角度，得到滚筒控制量，随动执行机构根据滚筒控制量驱动滚筒装置转向，使滚筒转向角度与车轮的车轮转向角度之差符合预设角度差条件。本发明通过车轮转向角度和当前滚筒转向角度控制驱动机构改变滚筒转向角度，使滚筒装置实时的跟随车轮转动，以减少转向过程中车轮受到的侧向力，保持车轮与滚筒位置的相对稳定，保证车辆在台架上行驶过程中正常转向。
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公开(公告)号：CN115291015A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210952483.X
申请日：2022-08-09
Applicant: 石家庄华燕交通科技有限公司
Abstract: 本申请适用于安全检测技术领域，提供了一种新能源汽车充电检测系统及方法，该系统包括：信号采集处理子系统、运算控制子系统、功率输出子系统和执行机构；信号采集处理子系统实时采集车辆的充电数据，发送给运算控制子系统中的微控制器；微控制器包括直流充电控制单元、交流充电控制单元、直流充电运算单元和交流充电运算单元；交/直流充电运算单元对充电数据进行计算，输出检测结果；基于检测结果，交/直流充电控制单元向功率输出子系统发出交/直充电及交/直输出功率调节指令；功率输出子系统在接收到充电指令后，按照预设充电工况进行功率输出；执行机构执行功率输出的动作。本申请能够实现新能源汽车的快速充电检检测。
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公开(公告)号：CN210834189U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201922300291.7
申请日：2019-12-19
Applicant: 石家庄华燕交通科技有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M17/013
Abstract: 本实用新型提供了一种分布式车辆道路模拟测试装置，属于道路模拟检测技术领域，包括第一台架、第二台架、滚筒组件、加载机构、测速机构以及配套的电控组件。其中，第二台架与所述第一台架平行且间隔设置；滚筒组件设有四个，四个所述滚筒组件两两分别转动设置于所述第一台架和所述第二台架上；加载机构设有四个，四个所述加载机构用于驱动所述滚筒组件沿着与车轮的转动方向相同的方向转动以模拟测试车辆的行驶阻力；测速机构设有四个，四个所述测速机构用于检测测试车轮的转速。本实用新型提供的分布式车辆道路模拟测试装置能够模拟道路工况，快速单独检测四驱车辆的动力性，以保证四驱车的全面的检测。
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公开(公告)号：CN222800145U
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202421466267.5
申请日：2024-06-25
Applicant: 石家庄华燕交通科技有限公司
IPC: G01G19/52
Abstract: 本公开提供一种智能称重显示货架，属于货架管理技术领域。该智能称重显示货架包括：货物信息采集模块、中控模块、人体识别模块、重量监测模块、逻辑门单元、计时模块、开关模块和电源模块。中控模块分别与货物信息采集模块、人体识别模块、重量监测模块和逻辑门单元连接。人体识别模块被配置识别货架周围的人体信息。开关模块分别与重量监测模块、逻辑门单元和电源模块连接。电源模块被配置为向重量监测模块供电，开关模块被配置为控制电源模块的供电状态。计时模块分别与重量监测模块和逻辑门单元连接。计时模块被配置为记录重量监测模块的工作时间信息。本公开能够解决称重货架管理过程中存在的能耗高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210774455U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201922161783.2
申请日：2019-12-05
Applicant: 石家庄华燕交通科技有限公司
IPC: G01L3/24 , G01M17/007
Abstract: 本实用新型提供了一种用于汽车排放检测的底盘测功装置，属于汽车检测设备技术领域，包括滚筒底盘测功机和飞轮组件，双滚筒底盘测功机用于检测汽车排放性能，飞轮组件设于双滚筒底盘测功机的一端，通过离合器与双滚筒底盘测功机接合或断开，用于改变双滚筒底盘测功机的惯量大小。本实用新型提供的用于汽车排放检测的底盘测功装置，通过离合器的离合，改变双滚筒底盘测功机检测惯量大小，可适用于燃料车与新能源车不同行驶状态下的工况模拟，不仅可用于轻型车和重型车的尾气排放检测，还可延伸用于机动车安全性能、综合性能检测，检测的效率高，适用范围广。
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公开(公告)号：CN221120246U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202323099118.8
申请日：2023-11-16
Applicant: 石家庄华燕交通科技有限公司
Abstract: 本公开提供一种多用途报废车废液抽排装置，属于报废机动车拆解回收技术领域，包括：抽排泵、抽排管道、多个废液储存设备以及操作控制装置；抽排泵包括多个对应于废液储存设备的泵体，抽排管道包括多个对应于泵体的进液管道和排液管道；进液管道用于与车辆的废液腔连通，排液管道与废液储存设备连通；操作控制装置包括气压控制单元，气压控制单元包括油水过滤器、气动控制阀、气体压力变送器和输气管道；输气管道的气体输入端用于输入空气，输气管道的多个气体输出端对应连通多个泵体；油水过滤器设置于气体输入端，气体压力变送器和气动控制阀设置于输气管道的气体输入侧。本公开能够同时对多种废液进行抽取并储存。
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公开(公告)号：CN109084992B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810842710.7
申请日：2018-07-27
Applicant: 长安大学
Inventor： 赵祥模 , 徐志刚 , 王文威 , 连心雨 , 承靖钧 , 时恒心 , 王振 , 闵海根 , 周豫 , 陈南峰 , 冀建新 , 阚春辉 , 谷占勋 , 李玉 , 杨建辉 , 卢春波 , 李拓
IPC: G01M17/007 , G06K9/62
Abstract: 基于台架测试无人车智能性的方法，包括以下步骤：将待测无人车设置在测试台架上进行模拟驾驶；构建虚拟场景以及虚拟场景中的各个数据类型；主车获取待测无人车的运行参数和测试台架模拟的路面信息并将主车模拟进虚拟场景中；主车与虚拟场景中的各个数据类型发生交互，产生虚拟驾驶行为数据；将主车产生的驾驶行为数据作为样本集，采用随机森林算法将决策树中输出次数最多的类别作为该测试样本的类别。由于采取数据驱动，采集主车与各个数据类型之间的驾驶行为数据，使得数据采集成本较低，所提供的原始数据具有较高的真实性，数据的可控制性实现检测场景重现。
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公开(公告)号：CN109084992A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810842710.7
申请日：2018-07-27
Applicant: 长安大学
Inventor： 赵祥模 , 徐志刚 , 王文威 , 连心雨 , 承靖钧 , 时恒心 , 王振 , 闵海根 , 周豫 , 陈南峰 , 冀建新 , 阚春辉 , 谷占勋 , 李玉 , 杨建辉 , 卢春波 , 李拓
IPC: G01M17/007 , G06K9/62
Abstract: 基于台架测试无人车智能性的方法，包括以下步骤：将待测无人车设置在测试台架上进行模拟驾驶；构建虚拟场景以及虚拟场景中的各个数据类型；主车获取待测无人车的运行参数和测试台架模拟的路面信息并将主车模拟进虚拟场景中；主车与虚拟场景中的各个数据类型发生交互，产生虚拟驾驶行为数据；将主车产生的驾驶行为数据作为样本集，采用随机森林算法将决策树中输出次数最多的类别作为该测试样本的类别。由于采取数据驱动，采集主车与各个数据类型之间的驾驶行为数据，使得数据采集成本较低，所提供的原始数据具有较高的真实性，数据的可控制性实现检测场景重现。
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公开(公告)号：CN109229206A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810867378.X
申请日：2018-08-02
Applicant: 长安大学
Inventor： 赵祥模 , 王文威 , 杨澜 , 徐志刚 , 时恒心 , 连心雨 , 王振 , 闵海根 , 周豫 , 陈南峰 , 冀建新 , 阚春辉 , 谷占勋 , 李玉 , 杨建辉 , 卢春波 , 李拓
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其转向角度的检测方法和系统，其中，所述方法通过实时获取车辆的至少一个转向轮轮胎的图像；对当前的所述图像进行边缘检测，得到包含所述轮胎边缘的二值图像；检测出所述二值图像中的轮胎的边缘线；根据所述边缘线得到当前车辆的转向角度及转向方向。可见，本发明通过对转向轮轮胎的图像进行一系列处理后能实时的、直接的得到车轮的转向角度，无需改变车辆的转向结构，准确性好。
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