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公开(公告)号：CN115193499B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211041808.5
申请日：2022-08-29
申请人： 睿科集团(厦门)股份有限公司
摘要： 本发明公开一种理化样品自动加盐粉装置，属于通用化学实验室设备技术领域，包括有密封盖密封的盐粉管、机架、旋转驱动组件、旋转座、开盖组件、偏心摆臂、加盐漏斗和连杆；盐粉管装于旋转座内，旋转驱动组件安装在机架上，偏心摆臂的中部与旋转驱动组件连接，偏心摆臂的一侧与旋转座连接，加盐漏斗滑动设置在机架上，加盐漏斗上设有横槽，连杆的一端与偏心摆臂的另一侧连接并靠近旋转驱动组件与偏心摆臂的连接处，另一端滑动设置在横槽上；开盖组件包括拨杆和开盖旋转气缸，拨杆呈U形，拨杆的U形槽环绕盐粉管的密封盖，旋转气缸驱动拨杆带动密封盖转动以实现开盖。本发明可实现稳定开盖和高效加盐，整体结构灵活紧凑，减小了占用空间。
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公开(公告)号：CN111361912A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010325932.9
申请日：2020-04-23
申请人： 睿科集团(厦门)股份有限公司
摘要： 本发明公开一种前处理样品储存和管理装置及方法，该装置包括包括管架托板、样品管架、三轴机械手、电子扫描器、信息管理计算机和机架，管架托板上设有多个工位凹槽、指标灯和感应电路板，每个工位凹槽均设置感应电路板和指标灯，指标灯连接感应电路板，指标灯包含三种颜色变化以及两种状态变化；样品管架标有样品信息，三轴机械手设有依次连接的控制机构、运动机构和夹持部，样品管架放置于夹持部，夹持部上设有与样品信息感应的扫描传感器和与样品管架感应的管架传感器，电子扫描器扫描样品信息，信息管理计算机连接电子扫描器、感应电路板、控制机构、扫描传感器和管架传感器。本案实时跟踪样品状态，大大提高前处理样品的灵活性和准确性。
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公开(公告)号：CN115350520B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211043118.3
申请日：2022-08-29
申请人： 睿科集团(厦门)股份有限公司
摘要： 本发明公开一种理化样品自动离心装置，属于通用化学实验室设备，包括机箱、机盖、角转子、自动开盖模组、驱动模组、移动模组和远程视觉模组；机箱设有内腔，角转子枢接在内腔中；机盖和机箱之间设有连接轴，机盖转动开合在机箱上；自动开盖模组包括伸缩气缸、气缸安装座、I型接头、连接板，机箱的外侧固定气缸安装座，气缸安装座上铰接伸缩气缸的一端，伸缩气缸的另一端与I型接头的下端固定，I型接头的上端铰接连接板，连接板固定在机盖的外侧；移动模组设置于机箱外部，驱动模组搭载在移动模组上，移动模组带动驱动模组移动至角转子处，驱动模组接触角转子以驱动角转子转动，远程视觉模组设置在移动模组上，远程视觉模组朝向驱动模组以远程监控驱动模组的工作状态。
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公开(公告)号：CN116718713A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310651631.9
申请日：2023-06-02
申请人： 睿科集团(厦门)股份有限公司
摘要： 本发明提供一种96孔固相萃取板堵塞位置自动识别及处理方法，通过一种装置实现，装置包括活塞腔体、驱动活塞腔体升降的驱动机构、滑移连接在活塞腔体内的活塞推杆、驱动活塞推杆的驱动单元、电控单元、分别固定设置在活塞腔体左右两侧的第一通气管和第二通气管、经第一通气管与活塞腔体内连通的压力传感器、经第二通气管与活塞腔体内连通的气源，第一通气管和第二通气管上分别安装有第一电控两通阀和第二电控两通阀，压力传感器、驱动机构、驱动单元、第一电控两通阀、第二电控两通阀的控制端均接入电控单元内，包括步骤S1预备、S2识别、S3处理、S4复核，本发明能够实现自动检测堵塞的萃取孔位置及自动对堵塞萃取孔进行疏通处理的效果。
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公开(公告)号：CN111366443A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010320347.X
申请日：2020-04-22
申请人： 睿科集团(厦门)股份有限公司
摘要： 本发明公开一种样品前处理自动振荡混合装置，属于实验仪器技术领域，包括机架、音圈电机、滑座、位置测量传感器、摇杆、样品管管夹机构和控制器，机架上固定音圈电机，音圈电机竖直连接滑座，位置测量传感器设置在滑座上，摇杆枢接在机架上，滑座转动连接所述摇杆的头端，摇杆的头端至枢接处为短臂，该转动连接处留有平行于短臂的滑动间隙，所述摇杆的尾端固定样品管管夹机构，摇杆的尾端至枢接处为长臂；控制器分别连接音圈电机和位置测量传感器。本案具有仿人工振荡和动态调节的特点，能够实现电子缓冲，减少往复运动行程末端的机械冲击，提高上下往复振荡行程和输出力，减小噪音产生，整体结构轻便。
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公开(公告)号：CN111366443B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202010320347.X
申请日：2020-04-22
申请人： 睿科集团(厦门)股份有限公司
IPC分类号： G01N1/38 , B01F31/20 , B01F35/42 , B01F101/23
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公开(公告)号：CN111168758B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010102038.5
申请日：2020-02-19
申请人： 睿科集团(厦门)股份有限公司
摘要： 本发明公开一种血斑纸打孔器，包括支座、驱动装置、顶针组件、清洗装置、多工位冲头组件和装夹装置，驱动装置包括电机、丝杠、丝杠螺母、螺母安装座、齿轮、第一齿条、第二齿条和齿轮安装座，齿轮和第二齿条安装在齿轮安装座，第一齿条垂直固定在支座，第二齿条与齿轮配合，顶针组件包括顶针、顶针弹簧和弹簧座，弹簧座设有顶针孔，顶针套接顶针弹簧并置入顶针孔，且顶针位于第二齿条的下方，多工位冲头组件包括冲头、座体外壳和冲头座，清洗装置和装夹装置依次位于多工位冲头组件下方，清洗装置包括气泵、电磁阀、气缸、推杆、清洗槽和吹气管，本案可同时装配并调换多个不同冲头进行准确打孔，打孔后自动化清洁冲头，防止交叉污染，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111740681A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010771343.3
申请日：2020-08-04
申请人： 睿科集团(厦门)股份有限公司
摘要： 本发明公开一种多功能电机控制器，包括驱动电路、主控制电路、通信转接电路；驱动电路为电机驱动单元，将从主控制电路的电机运行指令转换成电机执行指令；主控制电路为控制单元，负责通信数据的交互处理、运行指令下达、反馈信息的处理，主控制电路通过通信转接电路接收到上位机或主机的运行指令后，转发运行指令给驱动电路，同时检测驱动电路的状态，将驱动电路的状态回发给上位机或主机；通信转接电路为物理层实现单元，将主控制电路中的通信指令转换成总线通信协议，实现与上位机或主站间的数据交互。本发明还公开一种应用多功能电机控制器的双电爪电机控制器，支持两路电爪的同时控制，兼容多种类型电机，双编码器输入实现电爪超高精度控制。
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公开(公告)号：CN115382439B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211043121.5
申请日：2022-08-29
申请人： 睿科集团(厦门)股份有限公司
IPC分类号： B01F31/20 , B01F101/23
摘要： 本发明公开一种理化样品自动振荡装置，属于通用化学实验室设备技术领域，包括机架、驱动组件、滑块组件、摇臂组件、样品架、压盖组件、限位组件和推杆组件；摇臂组件包括摇臂和支撑座，摇臂的左端与滑块组件高副连接，摇臂的左中部转动安装在支撑座上，摇臂的右端固定样品架，驱动组件通过滑块组件驱动摇臂往复转动，并带动样品架上下往复运动；压盖组件包括压盖和摇杆，压盖设置在样品架的上方并压紧固定样品试管，压盖与摇杆的上端固定，摇杆的中部与样品架枢接，限位组件限制滑块组件向下滑动，推杆组件推动摇杆转动，从而带动压盖实现定位开盖。本发明提高了振荡混合效率，可配合机械臂实现自动化样品处理，还可保护样品不被甩出。
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公开(公告)号：CN115193499A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211041808.5
申请日：2022-08-29
申请人： 睿科集团(厦门)股份有限公司
摘要： 本发明公开一种理化样品自动加盐粉装置，属于通用化学实验室设备技术领域，包括有密封盖密封的盐粉管、机架、旋转驱动组件、旋转座、开盖组件、偏心摆臂、加盐漏斗和连杆；盐粉管装于旋转座内，旋转驱动组件安装在机架上，偏心摆臂的中部与旋转驱动组件连接，偏心摆臂的一侧与旋转座连接，加盐漏斗滑动设置在机架上，加盐漏斗上设有横槽，连杆的一端与偏心摆臂的另一侧连接并靠近旋转驱动组件与偏心摆臂的连接处，另一端滑动设置在横槽上；开盖组件包括拨杆和开盖旋转气缸，拨杆呈U形，拨杆的U形槽环绕盐粉管的密封盖，旋转气缸驱动拨杆带动密封盖转动以实现开盖。本发明可实现稳定开盖和高效加盐，整体结构灵活紧凑，减小了占用空间。
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