公开(公告)号：CN106403970A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610481599.4

申请日：2016-06-27

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 陈晓龙 ,  李传学

IPC: G01C21/34

CPC classification number: G01C21/3446

Abstract: 本发明实施例公开了一种路网数据处理方法及装置。该方法包括：将路网划分为至少两个区域；获取区域边界与道路交汇的至少两个边界点；计算每个区域的各边界点之间的预处理路径；如果导航需求的起点和终点位于不同区域时,根据各区域的边界点之间的预处理路径进行在线算路。本发明实施例提供的技术方案实现了跨区域快速算路，提高了在线算路的时效性。

公开(公告)号：CN107389085B

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201710513560.0

申请日：2017-06-29

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 陈晓龙

IPC: G01C21/36 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明实施例公开了一种道路通行属性的确定方法、装置、计算机及存储介质。其中方法包括：识别当前路段道路的实际空闲宽度；和/或获取所述当前路段道路的设定车型通行数据通行状态；根据所述实际空闲宽度和/或所述设定车型通行数据通行状态确定所述当前路段道路的通行属性。本发明实施例解决了现有技术中导航技术不能根据用户驾驶经验推荐导航路线的问题，确定了能够体现道路行驶难度的道路通行属性，以使根据该道路通行属性筛选的导航路线满足用户的需求，提高了用户体验。

公开(公告)号：CN110533254A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201910833824.X

申请日：2019-09-04

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 李传学 ,  王柱人 ,  闫瑞波 ,  陈晓龙

IPC: G06Q10/04 ,  G06F16/9535 ,  G06F16/9537 ,  G01C21/34 ,  G06N3/08 ,  G06N20/00

Abstract: 本申请公开了一种路段识别方法、装置、设备及存储介质，涉及智能交通技术领域。具体实现方案为：获取待识别路段，并确定与所述待识别路段对应的路段特征信息；将所述路段特征信息作为预测样本输入至预先训练好的路段识别模型，根据模型输出结果确定所述待识别路段的路段避堵属性；其中，所述路段避堵属性包括避堵路段和非避堵路段。通过上述技术方案能够对路段的避堵属性进行识别，为后续进行路线推荐提供参照依据。

公开(公告)号：CN107389085A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710513560.0

申请日：2017-06-29

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 陈晓龙

IPC: G01C21/36 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明实施例公开了一种道路通行属性的确定方法、装置、计算机及存储介质。其中方法包括：识别当前路段道路的实际空闲宽度；和/或获取所述当前路段道路的设定车型通行数据通行状态；根据所述实际空闲宽度和/或所述设定车型通行数据通行状态确定所述当前路段道路的通行属性。本发明实施例解决了现有技术中导航技术不能根据用户驾驶经验推荐导航路线的问题，确定了能够体现道路行驶难度的道路通行属性，以使根据该道路通行属性筛选的导航路线满足用户的需求，提高了用户体验。

公开(公告)号：CN110533254B

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN201910833824.X

申请日：2019-09-04

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 李传学 ,  王柱人 ,  闫瑞波 ,  陈晓龙

IPC: G06Q10/04 ,  G06F16/9535 ,  G06F16/9537 ,  G01C21/34 ,  G06N3/08 ,  G06N20/00

Abstract: 本申请公开了一种路段识别方法、装置、设备及存储介质，涉及智能交通技术领域。具体实现方案为：获取待识别路段，并确定与所述待识别路段对应的路段特征信息；将所述路段特征信息作为预测样本输入至预先训练好的路段识别模型，根据模型输出结果确定所述待识别路段的路段避堵属性；其中，所述路段避堵属性包括避堵路段和非避堵路段。通过上述技术方案能够对路段的避堵属性进行识别，为后续进行路线推荐提供参照依据。

公开(公告)号：CN110823236B

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN201910967526.X

申请日：2019-10-12

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 陈晓龙 ,  李传学 ,  王柱人

IPC: G01C21/34 ,  G06Q10/04

公开(公告)号：CN110823236A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201910967526.X

申请日：2019-10-12

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 陈晓龙 ,  李传学 ,  王柱人

IPC: G01C21/34 ,  G06Q10/04

Abstract: 本申请公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能交通技术领域。具体实现方案为：接收携带起点和终点的导航请求；根据导航请求中的所述起点、终点以及预存储的路网中的各道路在未来各预测时间点的通行代价，获取各预测时间点处、起点到终点间的最优路径；根据各预测时间点处、起点到终点间的最优路径，基于时间推演获取起点到终点间的目标路径。本申请、能够将通行代价由连续时间函数简化为对未来的预测时间点的若干采样，在保证较大概率获取最优解的同时大大降低了算法复杂度，使其能真正产品化应用，为用户提供更合理地路线，进而能够有效地保证获取的目标路径的准确性，进而可以有效地提高导航效率。