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公开(公告)号：CN110109751B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910267201.0
申请日：2019-04-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，具体地涉及一种分布式切图任务的分配方法、分布式切图任务的分配装置及分布式切图系统，所述方法包括：获取待切图范围内所有的图幅文件的空间分布信息，依照空间分布信息将这些图幅文件采用空间填充曲线进行编码，按照所述编码依序将所述图幅文件分配至任务执行端。本发明实施例适用于分布式切图系统以及分布式切图的任务分配，能够有效减少瓦片碎片的产生数量，并提高碎片合并的效率，从而提升切图的效率。
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公开(公告)号：CN110160552B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910456455.7
申请日：2019-05-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/36
Abstract: 本发明实施例公开了一种导航信息确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：将在普通地图上规划生成的普通导航路径映射到高精地图上，得到高精导航路径；依据所述高精导航路径以及所述高精导航路径的车道信息，确定变道信息；依据车辆当前行驶位置以及所述变道信息，生成车辆变道导航信息。本发明实施例通过为自动驾驶车辆提供明确的车道变道信息，而非简单的路径提示性信息，实现了高精度的车道级导航，节约了导航信息实时计算资源，提高了导航精度、效率和准确度。
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公开(公告)号：CN110160552A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910456455.7
申请日：2019-05-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/36
Abstract: 本发明实施例公开了一种导航信息确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：将在普通地图上规划生成的普通导航路径映射到高精地图上，得到高精导航路径；依据所述高精导航路径以及所述高精导航路径的车道信息，确定变道信息；依据车辆当前行驶位置以及所述变道信息，生成车辆变道导航信息。本发明实施例通过为自动驾驶车辆提供明确的车道变道信息，而非简单的路径提示性信息，实现了高精度的车道级导航，节约了导航信息实时计算资源，提高了导航精度、效率和准确度。
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公开(公告)号：CN110109751A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910267201.0
申请日：2019-04-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，具体地涉及一种分布式切图任务的分配方法、分布式切图任务的分配装置及分布式切图系统，所述方法包括：获取待切图范围内所有的图幅文件的空间分布信息，依照空间分布信息将这些图幅文件采用空间填充曲线进行编码，按照所述编码依序将所述图幅文件分配至任务执行端。本发明实施例适用于分布式切图系统以及分布式切图的任务分配，能够有效减少瓦片碎片的产生数量，并提高碎片合并的效率，从而提升切图的效率。
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