公开(公告)号：CN106846497B

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201710131264.4

申请日：2017-03-07

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 张永杰 ,  李颖超 ,  吴中勤 ,  龚龙 ,  腾禹桥 ,  罗启菡

IPC: G06T19/00 ,  G06T17/00

Abstract: 本申请公开了应用于终端的呈现三维地图的方法和装置。该终端配置有前置摄像头和后置摄像头，该方法的一具体实施方式包括：根据该前置摄像头采集的多帧包括已知实际尺寸的参照物的图像的第一环境图像，确定第一绝对位姿信息；根据该第一坐标系与该后置摄像头对应的第二坐标系之间的变换关系，将该第一绝对位姿信息变换为第二绝对位姿信息；根据该第二绝对位姿信息和该后置摄像头采集的多帧第二环境图像，构建标注有实际尺寸的第二三维地图；采用增强现实方式，呈现该第二三维地图。该实施方式提高了呈现三维地图的效率。

公开(公告)号：CN106846497A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710131264.4

申请日：2017-03-07

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 张永杰 ,  李颖超 ,  吴中勤 ,  龚龙 ,  腾禹桥 ,  罗启菡

IPC: G06T19/00 ,  G06T17/00

Abstract: 本申请公开了应用于终端的呈现三维地图的方法和装置。该终端配置有前置摄像头和后置摄像头，该方法的一具体实施方式包括：根据该前置摄像头采集的多帧包括已知实际尺寸的参照物的图像的第一环境图像，确定第一绝对位姿信息；根据该第一坐标系与该后置摄像头对应的第二坐标系之间的变换关系，将该第一绝对位姿信息变换为第二绝对位姿信息；根据该第二绝对位姿信息和该后置摄像头采集的多帧第二环境图像，构建标注有实际尺寸的第二三维地图；采用增强现实方式，呈现该第二三维地图。该实施方式提高了呈现三维地图的效率。