公开(公告)号：CN109145931B

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201811018729.6

申请日：2018-09-03

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 王学辉 ,  李明 ,  夏添

IPC: G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06T7/62 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明实施例提出一种物体检测方法、装置及计算机可读存储介质。其中物体检测方法包括：获取输入图像中的目标物体的包围框；根据所述包围框从预先设置的备选框集合中确定出参照框；根据所述参照框与所述包围框的尺寸，生成尺寸相关特征；在机器学习模型中使用所述尺寸相关特征对所述输入图像进行物体检测。本发明实施例使用与物体的大小相关的特征进行物体检测，即在机器学习模型中在原有特征的基础上增加了物体大小的预测依据，进一步提升了物体检测的准确程度。

公开(公告)号：CN109145931A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811018729.6

申请日：2018-09-03

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 王学辉 ,  李明 ,  夏添

IPC: G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06T7/62 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明实施例提出一种物体检测方法、装置及计算机可读存储介质。其中物体检测方法包括：获取输入图像中的目标物体的包围框；根据所述包围框从预先设置的备选框集合中确定出参照框；根据所述参照框与所述包围框的尺寸，生成尺寸相关特征；在机器学习模型中使用所述尺寸相关特征对所述输入图像进行物体检测。本发明实施例使用与物体的大小相关的特征进行物体检测，即在机器学习模型中在原有特征的基础上增加了物体大小的预测依据，进一步提升了物体检测的准确程度。