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公开(公告)号：CN117573689A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311360382.4
申请日：2023-10-16
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F16/242 , G06F16/2457 , G06F16/28 , G06F16/9535 , G06F8/41 , G06Q30/0251
Abstract: 本公开提供了一种数据库检索的方法及装置，涉及计算机技术领域，尤其涉及数据库技术领域。具体实现方案为：对预先设置的检索语句进行编译，以生成检索代码；将所述检索代码部署在数据库中；接收检索请求，根据所述检索请求确定目标检索代码，并根据所述目标检索代码检索所述数据库以生成检索结果。本公开实施例可以通过预先与检索语句进行编译，生成检索代码，在检索时只需要调用配置好的检索代码进行检索，降低了检索的延迟，提高了检索效率。
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公开(公告)号：CN109801339B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811643204.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 杨阳
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供一种图像处理方法、装置和存储介质，该方法包括：根据每个同一特征点在至少两个拍摄装置拍摄的每个图像中的图像坐标、每个拍摄装置的装置参数和每个拍摄装置在拍摄对应的图像时的三维坐标，获取每个图像中的每个同一特征点的三维坐标，同一特征点用于表征实际环境中的同一位置；根据每个图像中的每个同一特征点的三维坐标，以及，每个拍摄装置在拍摄对应的图像时的三维坐标，获取无人驾驶车辆的三维坐标；根据无人驾驶车辆的三维坐标，以及，三维坐标和图像坐标的转换关系，获取无人驾驶车辆在每个图像中的图像坐标。本发明在二维图像中获取、记录车辆所在的位置，避免了现有技术中即在大量的三维数据造成的加载数据量大的问题。
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公开(公告)号：CN109760688A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811637219.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 杨阳
IPC: B60W40/06 , B60W40/076
Abstract: 本发明实施例提供一种路段信息确定方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。该方法应用于车辆，车辆上设置有摄像头，该方法包括：在行车过程中，调用摄像头获得M张图像；其中，M为大于或等于2的整数；根据M张图像，进行三维重建，以得到三维模型；确定三维模型中的第一向量；其中，第一向量用于表征三维模型的重力方向；根据M个空间位置和第一向量，确定车辆所处路段的路段信息；其中，M个空间位置为在M个时刻，摄像头的中心在三维模型中的空间位置，M个时刻为摄像头拍摄M张图像的时刻；路段信息包括坡类型和/或坡度。可见，与现有技术相比，本发明实施例能够改善车辆的控制效果，提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN109801339A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811643204.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 杨阳
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供一种图像处理方法、装置和存储介质，该方法包括：根据每个同一特征点在至少两个拍摄装置拍摄的每个图像中的图像坐标、每个拍摄装置的装置参数和每个拍摄装置在拍摄对应的图像时的三维坐标，获取每个图像中的每个同一特征点的三维坐标，同一特征点用于表征实际环境中的同一位置；根据每个图像中的每个同一特征点的三维坐标，以及，每个拍摄装置在拍摄对应的图像时的三维坐标，获取无人驾驶车辆的三维坐标；根据无人驾驶车辆的三维坐标，以及，三维坐标和图像坐标的转换关系，获取无人驾驶车辆在每个图像中的图像坐标。本发明在二维图像中获取、记录车辆所在的位置，避免了现有技术中即在大量的三维数据造成的加载数据量大的问题。
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公开(公告)号：CN109816588A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811640538.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 杨阳
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明实施例提供一种行车轨迹线的记录方法、装置及设备，获取车辆行驶过程中采集的连续的图像帧，各所述图像帧指示的是所述车辆的行驶场景信息；根据各所述图像帧，获取所述行驶场景对应的三维模型，以及各所述图像帧对应的相机参数；根据各所述图像帧对应的相机参数，将所述车辆在所述三维模型中的位置轨迹，投影到各所述图像帧中，得到由各所述图像帧记录的行车轨迹线；通过利用各图像帧记录车辆的行车轨迹线，既能避免加载存储量大的三维地图，又能给自动驾驶车辆提供行车路线的参考，能够提高自动驾驶的准确性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117235087A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311337656.8
申请日：2023-10-16
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本公开公开了一种数据同步方法及装置、终端和存储介质，涉及计算机领域，尤其涉及数据库领域。具体实现方案为：接收时长阈值内数据库集合发送的订阅数据集合；对订阅数据集合进行树层级分库，得到树形同步系统，其中，树形同步系统中每一个节点均设置一个实例，根节点中的实例接收并存储订阅数据集合中的数据，任一上游实例中存储的数据支持多个与任一上游实例相邻的下游实例订阅；将叶子节点实例集合中存储的数据同步至多个目标对象，其中，叶子节点实例集合包括多个叶子节点实例，叶子节点实例为树形同步系统的叶子节点中设置的实例。采用上述方案的本公开可以提高数据同步的灵活性。
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公开(公告)号：CN109816588B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201811640538.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 杨阳
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明实施例提供一种行车轨迹线的记录方法、装置及设备，获取车辆行驶过程中采集的连续的图像帧，各所述图像帧指示的是所述车辆的行驶场景信息；根据各所述图像帧，获取所述行驶场景对应的三维模型，以及各所述图像帧对应的相机参数；根据各所述图像帧对应的相机参数，将所述车辆在所述三维模型中的位置轨迹，投影到各所述图像帧中，得到由各所述图像帧记录的行车轨迹线；通过利用各图像帧记录车辆的行车轨迹线，既能避免加载存储量大的三维地图，又能给自动驾驶车辆提供行车路线的参考，能够提高自动驾驶的准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN109760688B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811637219.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 杨阳
IPC: B60W40/06 , B60W40/076
Abstract: 本发明实施例提供一种路段信息确定方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。该方法应用于车辆，车辆上设置有摄像头，该方法包括：在行车过程中，调用摄像头获得M张图像；其中，M为大于或等于2的整数；根据M张图像，进行三维重建，以得到三维模型；确定三维模型中的第一向量；其中，第一向量用于表征三维模型的重力方向；根据M个空间位置和第一向量，确定车辆所处路段的路段信息；其中，M个空间位置为在M个时刻，摄像头的中心在三维模型中的空间位置，M个时刻为摄像头拍摄M张图像的时刻；路段信息包括坡类型和/或坡度。可见，与现有技术相比，本发明实施例能够改善车辆的控制效果，提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN109708655A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811642913.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 杨阳
Abstract: 本发明实施例提供一种导航方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。该方法应用于车辆，车辆的头部安装有双目摄像头，双目摄像头中的第一摄像头和第二摄像头的垂直距离大于预设距离；该方法包括：调用第一摄像头获得第一图像，并调用第二摄像头获得第二图像；获得第一图像对应的第一深度图，并获得第二图像对应的第二深度图；根据第一深度图和第二深度图，进行图像视觉导航。与现有技术相比，本发明实施例中，双目摄像头的视差能够增加，计算远处场景时的深度误差能够得到减小，相应地，进行图像视觉导航时的导航效果能够得到改善，行车安全性能够得到提高。
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公开(公告)号：CN303888144S
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201630247524.0
申请日：2016-06-16
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Designer： 杨阳
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：带图形用户界面的手机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序及通讯。3．本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1主视图。5．界面用途：产品的图形用户界面为用于搜索关键词，在搜索过程中，通过人机交互方式为用户推荐更多的搜索关键词。6．指定基本设计：设计1。
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