公开(公告)号：CN107084728B

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201710264738.2

申请日：2017-04-21

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 李浩然 ,  王馨蕾 ,  桑乐园

IPC: G01C21/32

Abstract: 本申请公开了用于检测数字地图的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：读取目标数字地图，其中，该目标数字地图包括用于指示地理实体的至少一个地图元素，其中，该地图元素包括属性信息；提取该目标数字地图中与道路相关的目标地图元素，其中，该目标地图元素包括以下至少一项：用于指示路段的路段元素、用于指示交通信号的交通信号元素；获取预先设置的地图元素设置条件，其中，所获取的地图元素设置条件与该目标数字地图所指示的地域相关；根据该地图元素设置条件和该目标地图元素中的属性信息，检测该目标地图元素的设置是否正确。该实施方式提高了检测数字地图的效率。

公开(公告)号：CN105246033B

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201510583736.0

申请日：2015-09-14

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 李浩然 ,  皇秋曼 ,  严孙荣

IPC: H04W4/029

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于终端定位的人群状态监测方法和监测装置。其中，所述基于终端定位的人群状态监测方法，包括：获取终端定位数据；根据所述终端定位数据获取设定区域的人员数量；获取所述设定区域的关联搜索数据，并进行搜索次数统计；根据所述搜索次数统计的结果和所述设定区域的人员数量，预测所述设定区域的人员数量变化趋势。本发明实施例提供的技术方案获取终端定位数据，统计区域人员数量，结合区域的搜索情况，预测人员数量变化趋势。由于结合了搜索数据，能够获知设定区域的被关注度，更加准确的预测人群状态。

公开(公告)号：CN106910358A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710264874.1

申请日：2017-04-21

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 朱建华 ,  胡太群 ,  陈栋 ,  李浩然

IPC: G08G1/0962

Abstract: 本申请公开了用于无人车的姿态确定方法和装置。该方法的一具体实施方式包括获取指定的无人车的位置信息和行进方向；响应于检测到在该行进方向上的、距离该无人车的位置信息所指示的位置最近的路口在预设距离范围内，确定位于该路口的、该拍摄装置待拍摄的信号灯的位置信息；基于该无人车的位置信息、该信号灯的位置信息和该拍摄装置在该无人车中的预设的位置信息，确定该拍摄装置拍摄该信号灯的姿态信息；生成包括该姿态信息的姿态调整指令，并将该姿态调整指令发送给该拍摄装置，以使该拍摄装置进行姿态调整。本申请实施例能够调整拍摄装置的姿态，使拍摄装置能够拍摄到信号灯。

公开(公告)号：CN107084728A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201710264738.2

申请日：2017-04-21

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 李浩然 ,  王馨蕾 ,  桑乐园

IPC: G01C21/32

Abstract: 本申请公开了用于检测数字地图的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：读取目标数字地图，其中，该目标数字地图包括用于指示地理实体的至少一个地图元素，其中，该地图元素包括属性信息；提取该目标数字地图中与道路相关的目标地图元素，其中，该目标地图元素包括以下至少一项：用于指示路段的路段元素、用于指示交通信号的交通信号元素；获取预先设置的地图元素设置条件，其中，所获取的地图元素设置条件与该目标数字地图所指示的地域相关；根据该地图元素设置条件和该目标地图元素中的属性信息，检测该目标地图元素的设置是否正确。该实施方式提高了检测数字地图的效率。

公开(公告)号：CN105246033A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510583736.0

申请日：2015-09-14

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 李浩然 ,  皇秋曼 ,  严孙荣

IPC: H04W4/02

CPC classification number: H04W4/021 ,  H04W4/027

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于终端定位的人群状态监测方法和监测装置。其中，所述基于终端定位的人群状态监测方法，包括：获取终端定位数据；根据所述终端定位数据获取设定区域的人员数量；获取所述设定区域的关联搜索数据，并进行搜索次数统计；根据所述搜索次数统计的结果和所述设定区域的人员数量，预测所述设定区域的人员数量变化趋势。本发明实施例提供的技术方案获取终端定位数据，统计区域人员数量，结合区域的搜索情况，预测人员数量变化趋势。由于结合了搜索数据，能够获知设定区域的被关注度，更加准确的预测人群状态。

公开(公告)号：CN106910358B

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201710264874.1

申请日：2017-04-21

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 朱建华 ,  胡太群 ,  陈栋 ,  李浩然

IPC: G08G1/0962

Abstract: 本申请公开了用于无人车的姿态确定方法和装置。该方法的一具体实施方式包括获取指定的无人车的位置信息和行进方向；响应于检测到在该行进方向上的、距离该无人车的位置信息所指示的位置最近的路口在预设距离范围内，确定位于该路口的、该拍摄装置待拍摄的信号灯的位置信息；基于该无人车的位置信息、该信号灯的位置信息和该拍摄装置在该无人车中的预设的位置信息，确定该拍摄装置拍摄该信号灯的姿态信息；生成包括该姿态信息的姿态调整指令，并将该姿态调整指令发送给该拍摄装置，以使该拍摄装置进行姿态调整。本申请实施例能够调整拍摄装置的姿态，使拍摄装置能够拍摄到信号灯。