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公开(公告)号：CN113012255B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201911320180.0
申请日：2019-12-19
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 曾益
IPC: G06T11/20
Abstract: 本申请实施例公开了一种道路边线提取方法、装置、设备和介质，涉及数据处理领域，尤其涉及电子地图领域。具体实现方案为：获取相交于路口的至少两条道路的道路面区域、路口的路口面区域，以及所述道路面区域的道路边线中的目标道路边线；根据所述目标道路边线的位置信息，从所述路口面区域的边线中提取所述目标道路边线关联的目标路口边线；拼接所述目标道路边线与所述目标路口边线，生成待提取道路边线。本申请实施例提供了一种道路边线提取方法、装置、设备和介质，实现了对路口处道路边线的自动提取，且提取的道路边线与路口面区域的贴合度高。
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公开(公告)号：CN110555905B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810563678.9
申请日：2018-06-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了生成三维天桥模型的方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法包括：获取天桥的高度信息；将天桥的矢量数据中的线数据拓展成面数据；根据面数据确定出天桥的扶手线，以便基于高度信息、面数据以及扶手线构建出地图底图中的三维天桥模型。应用本发明所述方案，能够节省人力成本及提升天桥呈现效果等。
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公开(公告)号：CN113091757B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201911343925.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/32
Abstract: 本申请公开了一种地图生成方法和装置，涉及计算机技术领域中的智能交通技术领域，其中，方法包括：获取与目标道路对应的街景图像；将街景图像输入预设的深度学习模型，获取与街景图像对应的候选隔离带数据，其中，候选隔离带数据包括候选隔离带信息及其对应的概率；根据预设的修正策略和概率修正候选隔离带信息，获取目标隔离带信息；在包含目标道路的地图底图上，标注目标隔离带信息对应的图标以生成地图。由此，实现了对地图上的隔离带信息的精准标注，提高了地图的导航性能。
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公开(公告)号：CN110555905A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810563678.9
申请日：2018-06-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了生成三维天桥模型的方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法包括：获取天桥的高度信息；将天桥的矢量数据中的线数据拓展成面数据；根据面数据确定出天桥的扶手线，以便基于高度信息、面数据以及扶手线构建出地图底图中的三维天桥模型。应用本发明所述方案，能够节省人力成本及提升天桥呈现效果等。
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公开(公告)号：CN111696170B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202010506696.0
申请日：2020-06-05
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 曾益
Abstract: 本申请实施例公开了一种地图绘制方法、装置、设备和介质，涉及自动驾驶和导航技术。其中，该方法包括：获取目标道路的道路级数据和车道级数据；其中，道路级数据用于从道路级精度描述目标道路，车道级数据用于从车道线级精度描述目标道路；利用道路级数据和车道级数据，绘制目标道路在地图上的目标道路元素。本申请实施例实现了对电子地图的优化效果，并有助于实现真正意义上的车道级导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110617827B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201910785870.7
申请日：2019-08-23
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种主辅路绘制方法、装置、服务器和存储介质。其中，该方法包括：根据目标主路的第一类道路线和第二类道路线，构建目标主路路线；根据所述目标主路路线与已有辅路路线之间的方位信息，确定目标主路的目标辅路路线；根据所述目标主路路线，所述目标辅路路线，以及所述目标主路的第一类道路线和第二类道路线绘制目标主辅路边线。通过本发明实施例提供的技术方案，通过将主路和辅路作为整体绘制主辅路边线，达到精细化还原实际路网形态的绘制目标，有效降低人工绘制成本；而且绘制的主辅路更贴近真实世界，提高了主辅路绘制的精确度。
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公开(公告)号：CN111721308A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010524207.4
申请日：2020-06-10
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 曾益
Abstract: 本申请实施例公开了一种三维路网地图绘制方法、装置、设备和介质，涉及导航技术和自动驾驶技术。其中，该方法包括：确定具有压盖关系的关联道路集合；其中，压盖关系用于表示关联道路集合中的道路在二维路网地图上存在投影交叉点；根据关联道路集合中各道路的实际高度，确定关联道路集合中处于地基面的基准道路；根据基准道路，以及基准道路与关联道路集合中其他道路之间实际高度的差值，将关联道路集合中的道路绘制在三维路网地图上。本申请实施例提供了一种新的三维路网地图绘制方法，可以提高三维路网地图绘制的准确性。
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公开(公告)号：CN111696170A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010506696.0
申请日：2020-06-05
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 曾益
Abstract: 本申请实施例公开了一种地图绘制方法、装置、设备和介质，涉及自动驾驶和导航技术。其中，该方法包括：获取目标道路的道路级数据和车道级数据；其中，道路级数据用于从道路级精度描述目标道路，车道级数据用于从车道线级精度描述目标道路；利用道路级数据和车道级数据，绘制目标道路在地图上的目标道路元素。本申请实施例实现了对电子地图的优化效果，并有助于实现真正意义上的车道级导航。
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公开(公告)号：CN110617827A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910785870.7
申请日：2019-08-23
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种主辅路绘制方法、装置、服务器和存储介质。其中，该方法包括：根据目标主路的第一类道路线和第二类道路线，构建目标主路路线；根据所述目标主路路线与已有辅路路线之间的方位信息，确定目标主路的目标辅路路线；根据所述目标主路路线，所述目标辅路路线，以及所述目标主路的第一类道路线和第二类道路线绘制目标主辅路边线。通过本发明实施例提供的技术方案，通过将主路和辅路作为整体绘制主辅路边线，达到精细化还原实际路网形态的绘制目标，有效降低人工绘制成本；而且绘制的主辅路更贴近真实世界，提高了主辅路绘制的精确度。
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公开(公告)号：CN113091757A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911343925.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01C21/32
Abstract: 本申请公开了一种地图生成方法和装置，涉及计算机技术领域中的智能交通技术领域，其中，方法包括：获取与目标道路对应的街景图像；将街景图像输入预设的深度学习模型，获取与街景图像对应的候选隔离带数据，其中，候选隔离带数据包括候选隔离带信息及其对应的概率；根据预设的修正策略和概率修正候选隔离带信息，获取目标隔离带信息；在包含目标道路的地图底图上，标注目标隔离带信息对应的图标以生成地图。由此，实现了对地图上的隔离带信息的精准标注，提高了地图的导航性能。
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