一种VR手柄射线抖动矫正方法、装置、终端和介质

    公开(公告)号:CN110096134B

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN201810097504.8

    申请日:2018-01-31

    Inventor: 曹壹 贺翔 王阳

    Abstract: 本发明实施例公开了一种VR手柄射线抖动矫正方法、装置、终端和介质,涉及虚拟现实技术领域。该方法包括:获取手柄在真实环境中的当前实际位置和/或当前手柄射线的方向;获取所述手柄拾取的物品最新一次在虚拟环境中移动时所述手柄的历史实际位置和/或历史手柄射线的方向;若所述当前实际位置与所述历史实际位置之间的位置差的绝对值小于位置阈值,则保持所述物品位置不变,和/或若所述当前手柄射线的方向与所述历史手柄射线的方向之间的旋转角度小于角度阈值,则保持所述物品的角度不变。本发明实施例提供了一种VR手柄射线抖动矫正方法、装置、终端和介质,实现了对手柄的抖动进行矫正,从而提高虚拟现实环境的流畅度。

    用于校准终端中的陀螺仪的方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN106908082A

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201710114520.9

    申请日:2017-02-28

    Abstract: 本申请公开了用于校准终端中的陀螺仪的方法、装置及系统。该方法的一具体实施方式包括:接收第一终端发送的安装在该第一终端上的陀螺仪的角速度的示值和运行环境信息;将该示值和该运行环境信息导入预先训练的标准值确定模型,确定标准值,其中,该标准值用于表征在该运行环境信息所指示的运行环境中、陀螺仪示出该示值时的标准角速度,该标准值确定模型用于表征陀螺仪的示值、运行环境信息两者与标准值之间的对应关系;根据该标准值和该示值,确定该陀螺仪的误差;发送该误差至该第一终端,以供该第一终端确定该安装在该第一终端上的陀螺仪的误差。该实施方式提高了校准安装在终端上的陀螺仪的效率。

    车辆驾驶训练设备、车辆驾驶训练设备的操作方法和装置

    公开(公告)号:CN106652645A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201710157027.5

    申请日:2017-03-16

    Inventor: 晋欢欢 曹壹

    CPC classification number: G09B9/05

    Abstract: 本申请公开了车辆驾驶训练设备、车辆驾驶训练设备的操作方法和装置。该车辆驾驶训练设备的一具体实施方式包括:包括车辆内装部件、传感器、控制器以及呈现器件,其中:传感器用于采集车辆内装部件的运动状态信息;控制器用于根据无人驾驶策略确定在当前的模拟驾驶场景下待执行的驾驶方案,以及根据传感器采集到的运动状态信息识别出车辆内装部件被执行预设操作时对模拟驾驶场景中模拟驾驶车辆的运行状态进行更新;呈现器件,用于在虚拟现实场景中呈现模拟驾驶场景以及驾驶方案,以供用户在驾驶训练时根据所呈现的模拟驾驶场景以及驾驶方案操作车辆内装部件。该实施方式使用户更安全高效地练习车辆驾驶技能。

    一种VR手柄射线抖动矫正方法、装置、终端和介质

    公开(公告)号:CN110096134A

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201810097504.8

    申请日:2018-01-31

    Inventor: 曹壹 贺翔 王阳

    Abstract: 本发明实施例公开了一种VR手柄射线抖动矫正方法、装置、终端和介质,涉及虚拟现实技术领域。该方法包括:获取手柄在真实环境中的当前实际位置和/或当前手柄射线的方向;获取所述手柄拾取的物品最新一次在虚拟环境中移动时所述手柄的历史实际位置和/或历史手柄射线的方向;若所述当前实际位置与所述历史实际位置之间的位置差的绝对值小于位置阈值,则保持所述物品位置不变,和/或若所述当前手柄射线的方向与所述历史手柄射线的方向之间的旋转角度小于角度阈值,则保持所述物品的角度不变。本发明实施例提供了一种VR手柄射线抖动矫正方法、装置、终端和介质,实现了对手柄的抖动进行矫正,从而提高虚拟现实环境的流畅度。

    数据处理方法和装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109116973A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201710486186.X

    申请日:2017-06-23

    Inventor: 曹壹 晋欢欢

    Abstract: 本申请公开了数据处理方法和装置。该方法包括:接收预设检测装置发送的佩戴该预设检测装置的用户当前的动作数据;根据获取到的动作数据,确定在目标虚拟角色浸于流体中的虚拟场景中,该目标虚拟角色在流体中的下沉深度;根据该下沉深度,确定该虚拟场景的预设虚拟摄像机在该虚拟场景中采集到的子场景,并渲染该子场景,生成三维画面;将该三维画面发送给预设显示器,以使该预设显示器在显示区域展示该三维画面。本申请的实施例能够根据用户的动作数据生成三维画面并发送给显示区域,以使显示区域显示的内容更加丰富。

    数据处理方法和装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109116973B

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN201710486186.X

    申请日:2017-06-23

    Inventor: 曹壹 晋欢欢

    Abstract: 本申请公开了数据处理方法和装置。该方法包括:接收预设检测装置发送的佩戴该预设检测装置的用户当前的动作数据;根据获取到的动作数据,确定在目标虚拟角色浸于流体中的虚拟场景中,该目标虚拟角色在流体中的下沉深度;根据该下沉深度,确定该虚拟场景的预设虚拟摄像机在该虚拟场景中采集到的子场景,并渲染该子场景,生成三维画面;将该三维画面发送给预设显示器,以使该预设显示器在显示区域展示该三维画面。本申请的实施例能够根据用户的动作数据生成三维画面并发送给显示区域,以使显示区域显示的内容更加丰富。

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