公开(公告)号：CN118824038A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411132825.9

申请日：2024-08-16

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 宋雨坤 ,  张岩 ,  肖飞 ,  刘子昊 ,  张兴

IPC: G08G1/097 ,  G08G1/095

Abstract: 本申请公开了交通信号灯切换异常检测方法、装置及电子设备，涉及数据处理技术领域，尤其涉及大数据、云计算、智能交通等人工智能领域，可应用于车联网、智能座舱、自动驾驶等技术领域。具体实现方案为：获取目标路口的车辆轨迹行为特征；对车辆轨迹行为特征进行分类，以获取同一行驶方向的车辆轨迹行为特征；根据目标路口的任一行驶方向的车辆轨迹行为特征，确定任一行驶方向的信号灯切换是否异常的初始判断结果；对目标路口的各行驶方向的信号灯切换是否异常的初始判断结果进行联合校验，以确定每个行驶方向的信号灯切换是否异常的目标判断结果；根据各行驶方向的信号灯切换是否异常的目标判断结果，确定目标路口的信号灯切换是否异常。

公开(公告)号：CN119007484A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411126564.X

申请日：2024-08-15

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 张兴 ,  宋雨坤 ,  刘逸云

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/01 ,  G08G1/04 ,  G06V20/54 ,  G06V10/82

Abstract: 本公开提供了一种路口待转待行区识别模型训练方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，涉及人工智能领域，尤其涉及深度学习、智能交通、电子地图技术领域。实现方案为：获取多个车辆经过目标路口的多条轨迹数据和标签数据；对于每条轨迹数据，确定该条轨迹数据所对应的通行特征，包括第一路口目标交通信号灯的切换点和绿波点，切换点表示目标交通信号灯进行预设信号切换时对应的时间，绿波点表示相应车辆走过目标路口的停止线时对应的时间；确定多条车辆轨迹数据所对应的通行特征的统计特征以输入预设的神经网络模型，以获得目标交通信号灯所指挥的道路上包括待转待行区的概率；以及基于概率以及标签数据调整神经网络模型的参数。

公开(公告)号：CN119152709A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411203686.4

申请日：2024-08-29

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 刘逸云 ,  张兴

IPC: G08G1/085 ,  G08G1/01 ,  G06V20/54 ,  G06V10/44 ,  G06V10/62 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084 ,  G06N3/092

Abstract: 本公开提供了一种红绿灯总周期挖掘方法和装置，涉及大数据技术领域，尤其涉及地图导航技术领域。该方法的一具体实施方式包括：将目标轨迹数据转换成目标图像，其中，目标轨迹数据包括在目标时间段内经过红绿灯的车辆的轨迹数据，目标图像表征目标轨迹数据中的至少一类轨迹点的信息；将参考轨迹数据转换成参考图像，其中，参考轨迹数据包括在目标时间段之前的参考总周期内经过红绿灯的车辆的轨迹数据，参考图像表征参考轨迹数据中的至少一类轨迹点的信息；将目标图像和参考图像输入至图像识别模型，得到红绿灯的总周期。