公开(公告)号：CN110174686A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201910303781.4

申请日：2019-04-16

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 孙鹏 ,  马常杰 ,  吴龙 ,  赵子龙

IPC: G01S19/39 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明涉及电子地图技术领域，公开了一种众包地图中GNSS位置与图像的匹配方法。所述方法包括：将摄像模块获取到的图像，和GNSS模块获取到的所述图像对应的GNSS位置，根据相同时刻将两者进行匹配；所述方法还包括采用以下至少一种方式以提升匹配精度：1)以所述GNSS模块的时钟为基准，设定所述摄像模块的时钟；2)调整所述GNSS位置的输出时间戳；3)所述图像通过onPreviewFrame()函数从所述摄像模块获取的多个图像中取帧；4)进行匹配之后，对匹配误差进行调整。本发明实施例能够有效解决GNSS位置和相机取帧的高精度匹配问题，降低了配准误差。

公开(公告)号：CN110174686B

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN201910303781.4

申请日：2019-04-16

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 孙鹏 ,  马常杰 ,  吴龙 ,  赵子龙

IPC: G01S19/39 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明涉及电子地图技术领域，公开了一种众包地图中GNSS位置与图像的匹配方法。所述方法包括：将摄像模块获取到的图像，和GNSS模块获取到的所述图像对应的GNSS位置，根据相同时刻将两者进行匹配；所述方法还包括采用以下至少一种方式以提升匹配精度：1)以所述GNSS模块的时钟为基准，设定所述摄像模块的时钟；2)调整所述GNSS位置的输出时间戳；3)所述图像通过onPreviewFrame()函数从所述摄像模块获取的多个图像中取帧；4)进行匹配之后，对匹配误差进行调整。本发明实施例能够有效解决GNSS位置和相机取帧的高精度匹配问题，降低了配准误差。