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公开(公告)号：CN103097051B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201180043811.4
申请日：2011-09-14
Applicant: 白木工业株式会社
IPC: B21D7/06
Abstract: 一种对拉伸耐力在大范围内偏差的长尺寸部件、特别是对拉伸耐力低的长尺寸部件能够进行良好的弯曲加工的长尺寸部件的弯曲加工方法及装置、以及门框的弯曲加工方法。本发明的长尺寸部件的弯曲加工方法具有如下步骤：将从初期拉伸力开始增加的拉伸力施加于长尺寸部件并沿长度方向拉伸的步骤；测定开始施加该初期拉伸力后的所述长尺寸部件的变位的步骤；以及当该变位在规定时间内超过拉伸破坏阀值时或者该变位没有超过该拉伸破坏阀值而经过规定时间时，同时施加比超过该拉伸破坏阀值的时刻的拉伸力低的修正拉伸力或者比经过该规定时间的时刻的拉伸力低的修正拉伸力、和以长度方向呈曲线状的方式对长尺寸部件进行弯曲加工的弯曲压力的弯曲加工步骤。
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公开(公告)号：CN115690357A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210878386.0
申请日：2022-07-25
Inventor： 增田淳 , 清水谦二 , 森雄司 , 菱川久夫 , 松下直史 , 田中俊祐 , 井上祐贵 , 今泉史典 , 中村纯也 , 内山友和 , 藤野真司 , 隐家元弘 , 八木恒平 , 平野慎也 , 藤山仁
Abstract: 本发明提供一种定位方法以及定位装置，能够通过简单的方法及结构对工件彼此进行定位。一种定位方法，其特征在于，具有：把持第1工件、第2工件中的至少一方的工序；获取上述第1工件、第2工件中的至少一方的进行把持的工件的点云数据的工序；对形状匹配点云数据的移动矩阵进行运算的工序，其中，该形状匹配点云数据通过将上述点云数据位置匹配到上述第1工件、第2工件的位置匹配状态的基准数据中而得；基于上述移动矩阵运算逆矩阵的工序；以及基于上述移动矩阵与上述逆矩阵的至少一方使上述第1工件、第2工件中的至少一方的进行把持的工件移动，由此对上述第1工件、第2工件进行定位的工序。
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公开(公告)号：CN103097051A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201180043811.4
申请日：2011-09-14
Applicant: 白木工业株式会社
IPC: B21D7/06
Abstract: 一种对拉伸耐力在大范围内偏差的长尺寸部件、特别是对拉伸耐力低的长尺寸部件能够进行良好的弯曲加工的长尺寸部件的弯曲加工方法及装置、以及门框的弯曲加工方法。本发明的长尺寸部件的弯曲加工方法具有如下步骤：将从初期拉伸力开始增加的拉伸力施加于长尺寸部件并沿长度方向拉伸的步骤；测定开始施加该初期拉伸力后的所述长尺寸部件的变位的步骤；以及当该变位在规定时间内超过拉伸破坏阀值时或者该变位没有超过该拉伸破坏阀值而经过规定时间时，同时施加比超过该拉伸破坏阀值的时刻的拉伸力低的修正拉伸力或者比经过该规定时间的时刻的拉伸力低的修正拉伸力、和以长度方向呈曲线状的方式对长尺寸部件进行弯曲加工的弯曲压力的弯曲加工步骤。
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