-
公开(公告)号：CN119370419A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411004342.0
申请日：2024-07-25
IPC: B65B61/20
Abstract: 本发明对于带卡片夹的周转箱，通过使卡片向卡片夹的插入自动化，有助于物流工序的效率化及人力节省。引入到工厂的搬运工序的搬运系统具有机器人以及构成其手指尖的机械手(30)。在机械手中设置有能够以在板(42、43)的间隙(44)中收容卡片(CA1)的状态保持的卡片用卡盘装置(41)。在将卡片插入周转箱(80)的侧板部(86)与设置在该侧板部的卡片夹之间的间隙时，以使下板(43)的顶端部(43a)在侧板部朝向作为卡片夹的入口部分的上侧的特定部位的状态使机械手从侧板部的正面位置朝向特定部位移动。在下板抵接于侧板部之后，控制机器人本体的姿势使得下板的顶端部沿着侧板部向下侧移位并且使顶端部朝向下侧。
Search Results
1
records
(took 0.019 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
