公开(公告)号：CN112975905B

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202011487869.5

申请日：2020-12-16

Applicant: 电装波动株式会社

Inventor： 松堂杏菜 ,  铃木俊孝 ,  三间优人

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16

Abstract: 一种用于对机器人操作进行编程的支持装置，其具有显示器，通过该显示器操作者看到与机器人的移动相对应的移动轨迹，并且通过支持装置，支持操作者创建包括移动指令和非移动指令的程序。用于进行编程的支持装置具有：第一操作部，通过使用第一代码表示与所述移动轨迹重叠的移动指令中的每一者的目标位置；以及第二操作部，通过使用第二代码表示在目标位置处被执行的非移动指令的数量。

公开(公告)号：CN112975905A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202011487869.5

申请日：2020-12-16

Applicant: 电装波动株式会社

Inventor： 松堂杏菜 ,  铃木俊孝 ,  三间优人

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16

Abstract: 一种用于对机器人操作进行编程的支持装置，其具有显示器，通过该显示器操作者看到与机器人的移动相对应的移动轨迹，并且通过支持装置，支持操作者创建包括移动指令和非移动指令的程序。用于进行编程的支持装置具有：第一操作部，通过使用第一代码表示与所述移动轨迹重叠的移动指令中的每一者的目标位置；以及第二操作部，通过使用第二代码表示在目标位置处被执行的非移动指令的数量。