一种声学杀灭虫卵的声波频率确定方法

    公开(公告)号:CN115885956B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202211464001.2

    申请日:2022-11-18

    Abstract: 本发明属于声波灭虫领域,公开了一种声学杀灭虫卵的声波频率确定方法,系统开机后,向虫卵分布的植物叶面发射光束,并利用相机拍摄包含光束点和虫卵的图像;计算光束点中像素点对应的实际距离以及虫卵的尺寸参数、体积及质量,进而计算虫卵的共振频率,根据共振频率确定杀灭虫卵声波频率,通过固定频率和扫频两种方式将对虫卵进行高效灭杀。本发明利用具有与虫卵共振频率相同频率的声波与虫卵的持续共振使得虫卵被声波破坏的效果大幅加强,非常显著地解决传统声波杀灭虫卵存在的问题,避免声波杀灭虫卵的声波频率确定的盲目性,并根据待杀灭虫卵现场确定杀灭虫卵的最佳声波频率,从而显著提升声波杀灭虫卵的效率。

    一种多涡卷混沌电路
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115967482A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202211585993.4

    申请日:2022-12-06

    Abstract: 本发明属于电子电路技术领域技术,公开了一种多涡卷混沌电路,积分电路设有三个,每个积分电路线性连接有加法器电路,加法电路设有两种,分别为倍增器加法电路和受控电压源电路,每个积分电路相互连接,积分电路从上到下分别为第一积分电路、第二积分电路和第三积分电路。第一积分电路设有电压源VS1,电压源VS1的正极通过R7分别与R8的一端、加法器U3的反向输入端和R6的一端连接,R6的另一端与K1的输出端连接,加法器U3的输出端与R8的另一端与K7的输入端、K4的输入端和M3的一个输入端连接。通过调节受控电压源Vs1,可以使得到的两个涡卷向x轴方向对折,产生出四个涡卷,再改变Vs1的大小,可以产生六个涡卷。

    一种带有声波助长功能的地膜集控制方法

    公开(公告)号:CN115843594A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211563298.8

    申请日:2022-12-06

    Abstract: 本发明属于声波助长技术领域,公开了一种带有声波助长功能的地膜集控制方法,地膜通过地膜电源线线性连接地膜控制器,地膜控制器线性连接电源控制,电源控制器线性连接蓄电池和太阳能电池板,地膜是由多个地膜助长单元组成,每个地膜助长单元设有地膜接线器和功率放大器,功率放大器和地膜接线器线性连接地膜电源线和地膜信号线。地膜助长单元还设有换能器电缆、换能器阵列和地膜助长阵列,换能器阵列设有换能器阵元,地膜助长阵列上、下有两层透明或不透明的柔性薄膜,紧密贴附于地膜助长阵列上下表面。可有效解决传统声波助长设备作用范围小、效率低、大规模应用困难等难题,对于提升我国绿色农业、中药等行业中的植物生长和增产具有重要意义。

    一种人机协作任务自动分配方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117669955A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311660632.6

    申请日:2023-12-05

    Abstract: 本发明提出了一种人机协作任务自动分配方法。该方法引入一个动态变量来对基于复杂度的人机协作任务分配系统进行优化。在接收到任务之后对任务进行切分,然后对任务进行评估。通过引入前向任务分配的评估结果,对后向的任务分配进行修正。设计逐对比较法来对任务的自动化潜力进行量化统计,通过量化统计结果来进行前向的任务分配;通过层次分析(AHP)法来进行系统修正,对前向的任务分配进行评估,依据评估结果来进行后向的任务分配。本发明的优点在于:有效克服了一般的人机协作任务分配系统在动态环境下不能有效分配的问题,提高了任务分配的效率,能够更好的适应动态环境的变化,得到稳定有效的系统。

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