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公开(公告)号：CN114301633B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111493122.5
申请日：2021-12-08
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明属于微电网控制技术领域，公开了一种应对欺骗网络攻击的微电网控制器、控制方法及终端，应对欺骗网络攻击的微电网控制器的控制方法包括：进行微电网建模；进行有功功率共享策略的构建；进行控制目标的提出；进行控制方法的提出。本发明提出了一种新的异常欺骗算法，这种设计方法更符合黑客的特点，他们继续破坏数据，并始终保证对数据产生负面影响。本发明分析了一种新型的高度依赖于系统当前状态的异常欺骗网络攻击，当黑客通过通信网络对分布式控制器发出攻击信号时，控制器会将被篡改的控制信号传输到相应的执行器；即使在系统保护装置检测到控制信号后将其修改为正确的系统状态信息，控制信号也将在下一次采样时变为攻击信号。
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公开(公告)号：CN114216582B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202111490991.2
申请日：2021-12-08
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G01K11/24
Abstract: 本发明属于温度检测技术领域，公开了一种高精度快速温度场重建方法、系统、设备及终端，该方法包括：将测量区域划定为一定数量的离散网格；构建基于离散网格点温度误差目标函数；基于测量的声波飞渡时间数据，采用改进型FISTA算法求解该目标函数，得到网格下的测量区域温度分布；将测量区域网格下得到的温度分布利用核极限学习机进行训练预测，得到整个测量区域的温度场分布。本发明利用了温度场被测区域的尺寸，飞度时间等先验条件；通过改进型FISTA算法，快速求出粗网格点的温度，解决了温度场重建迭代过程中的不稳定现象；然后利用核极限学习机，成功地精确预测出温度场，与传统算法相比，该算法提高了平均相对误差与均方根误差。
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公开(公告)号：CN114216582A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111490991.2
申请日：2021-12-08
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G01K11/24
Abstract: 本发明属于温度检测技术领域，公开了一种高精度快速温度场重建方法、系统、设备及终端，该方法包括：将测量区域划定为一定数量的离散网格；构建基于离散网格点温度误差目标函数；基于测量的声波飞渡时间数据，采用改进型FISTA算法求解该目标函数，得到网格下的测量区域温度分布；将测量区域网格下得到的温度分布利用核极限学习机进行训练预测，得到整个测量区域的温度场分布。本发明利用了温度场被测区域的尺寸，飞度时间等先验条件；通过改进型FISTA算法，快速求出粗网格点的温度，解决了温度场重建迭代过程中的不稳定现象；然后利用核极限学习机，成功地精确预测出温度场，与传统算法相比，该算法提高了平均相对误差与均方根误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114301633A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111493122.5
申请日：2021-12-08
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明属于微电网控制技术领域，公开了一种应对欺骗网络攻击的微电网控制器、控制方法及终端，应对欺骗网络攻击的微电网控制器的控制方法包括：进行微电网建模；进行有功功率共享策略的构建；进行控制目标的提出；进行控制方法的提出。本发明提出了一种新的异常欺骗算法，这种设计方法更符合黑客的特点，他们继续破坏数据，并始终保证对数据产生负面影响。本发明分析了一种新型的高度依赖于系统当前状态的异常欺骗网络攻击，当黑客通过通信网络对分布式控制器发出攻击信号时，控制器会将被篡改的控制信号传输到相应的执行器；即使在系统保护装置检测到控制信号后将其修改为正确的系统状态信息，控制信号也将在下一次采样时变为攻击信号。
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公开(公告)号：CN114200836A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111478058.3
申请日：2021-12-06
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种四足轮腿机器人的轨迹两步规划方法，包括以下步骤，步骤1：接受外部参考输入参考轨迹点和速度；步骤2：构建轮子的目标函数和约束条件；步骤3：求解轮子轨迹并计算ZMP约束条件；步骤4：构建基座的目标函数和约束条件；步骤5：求解基座轨迹。本发明采用ZMP模型作为稳定性的主要约束，减少对机器人的力传感器的过分依赖，将机身的稳定用稳定裕度来衡量，从传统的直接求解达到稳定的控制参数变为在稳定裕度约束下求解，允许了更多求解结果导致的机身姿态，增加了最终求解成功的概率。
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公开(公告)号：CN114169608A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111490993.1
申请日：2021-12-08
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06Q10/04 , G06F16/9537 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于车辆合乘技术领域，公开了一种车辆动态合乘匹配方法、系统、介质、设备及终端，该方法包括：环境状态定义；道路环境搭建；基于经验重放的DQN算法构建；基于先验知识的经验池设计。本发明通过使用经验重放机制，将所有训练样本存储在记忆池里面，存储了包括状态转换，奖励和动作在内的经验数据。本发明使动态拼车成为可持续城市交通的一部分，在短时间内实时地将随机产生的订单请求与正在游走的车辆相匹配；通过经验重放机制，减少了DQN训练数据之间的相关性，通过批处理数据提高了学习速度。同时为了解决训练时间过长、收敛缓慢问题，引入先验知识，优化DQN训练过程中的动作选择规则，减少动作选择随机性，避免无效探索。
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公开(公告)号：CN114243767A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111480514.8
申请日：2021-12-06
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明公开了一种孤岛微电网二次控制器设计方法，包括以下步骤：(1)下垂控制；(2)微电网建模；(3)反馈线性化；(4)提出控制目标；(5)提出控制方法。本发明的整个微电网的有功功率输出在负载切换时都能保持稳定，此外，本发明的事件触发机制能够有效减少通信数据量，达到节省通信带宽的目的。
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