公开(公告)号：CN115503946A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211124658.4

申请日：2022-09-15

申请人： 电子科技大学成都学院

发明人： 李钦林 ,  苏尚宇 ,  潘嘉凡 ,  周荣俊 ,  田利荣 ,  王志炜

IPC分类号： B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B25J9/00 ,  B64D47/00

摘要： 本发明属于无人机技术领域，公开了一种双臂型空中作业无人机及其操作方法，在本发明中的无人机机体采用六轴单旋翼的布局结构，六轴相较于四轴虽然增加了旋翼之间的限位空间与保护难度，但是能够给无人机提供了更大的升力，同时在面对电机突然断电或者损坏的情况，六轴能更好的稳定机身，防止损坏，为了能有更大的载重量，全机采用3K碳纤维材料，兼顾了硬度与轻量化；同时根据升力计算公式选择尽量大且适配电机的桨叶，这样能使桨叶被驱动后提供的升力尽可能的大、机械能转化效率高。以上所述方案使得本机能够拥有大负载的情况下能够长时间且稳定的进行工作，大大提升了无人机的自身的性能优势。

公开(公告)号：CN307699102S

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202230309212.3

申请日：2022-05-24

申请人： 电子科技大学成都学院

设计人： 丁永鹏 ,  普源通 ,  戴铭涵 ,  熊喻洁 ,  钟泽鹏 ,  田利荣

摘要： 1.本外观设计产品的名称：植树机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于植树的机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。