公开(公告)号：CN103529843A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201310488139.0

申请日：2013-10-17

Applicant: 电子科技大学中山学院

Inventor： 黎萍 ,  周文辉 ,  朱军燕 ,  彭芳 ,  杨亮 ,  李云松 ,  付根平 ,  朱春媚 ,  刘金华

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种Lambda*路径规划算法，针对现有A*算法中open表中所含节点多、耗时多的问题进行改进。其算法步骤包括：采用可视图构建路径规划的环境、创建open表和closed表、创建节点的数据结构、搜索路径、加入Smooth过程对路径进行平滑处理。本发明主要应用于机器人二维、三维空间的快速路径规划。

公开(公告)号：CN103529843B

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201310488139.0

申请日：2013-10-17

Applicant: 电子科技大学中山学院

Inventor： 黎萍 ,  周文辉 ,  朱军燕 ,  彭芳 ,  杨亮 ,  李云松 ,  付根平 ,  朱春媚 ,  刘金华

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种Lambda*路径规划算法，针对现有A*算法中open表中所含节点多、耗时多的问题进行改进。其算法步骤包括：采用可视图构建路径规划的环境、创建open表和closed表、创建节点的数据结构、搜索路径、加入Smooth过程对路径进行平滑处理。本发明主要应用于机器人二维、三维空间的快速路径规划。