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公开(公告)号：CN111289796A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010200063.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 电子科技大学 , 国网新疆电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高比例可再生能源电力系统次同步振荡的检测方法，先采集高比例可再生能源电力系统输出端的电压信号或电流信号，然后计算电压信号或电流信号的短时傅里叶变换的时频谱，并利用多重同步压缩算法将短时傅里叶变换的时频谱映射到新的时频谱，再利用均值漂移法确定高于设定阈值多重同步压缩变换后的系数所属模态，并计算次同步振荡频率，最后对次同步振荡模态进行信号重构并进行最小二乘估计法估计，得到各次同步振荡模态的参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111289796B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010200063.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 电子科技大学 , 国网新疆电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高比例可再生能源电力系统次同步振荡的检测方法，先采集高比例可再生能源电力系统输出端的电压信号或电流信号，然后计算电压信号或电流信号的短时傅里叶变换的时频谱，并利用多重同步压缩算法将短时傅里叶变换的时频谱映射到新的时频谱，再利用均值漂移法确定高于设定阈值多重同步压缩变换后的系数所属模态，并计算次同步振荡频率，最后对次同步振荡模态进行信号重构并进行最小二乘估计法估计，得到各次同步振荡模态的参数。
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公开(公告)号：CN111398676A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010268236.9
申请日：2020-04-08
Applicant: 电子科技大学 , 国网新疆电力有限公司
IPC: G01R23/02 , G01R23/165
Abstract: 本发明公开了一种通过次/超同步振荡频率判定振荡传播路径的方法，通过提取大规模风电输出系统中发生次同步振荡时各母线电压和线路的各相电流的所有振荡模式，并且对每个振荡模式进行滤波分离，进而对振荡分量进行提取和辨识，以得到其中的频率信息。然后按照对应模态下的次同步振荡频率分布作为振荡路径的判定条件，最后给出了路径判定的判据，从而得到次同步振荡的传播路径。
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公开(公告)号：CN111398676B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010268236.9
申请日：2020-04-08
Applicant: 电子科技大学 , 国网新疆电力有限公司
IPC: G01R23/02 , G01R23/165
Abstract: 本发明公开了一种通过次/超同步振荡频率判定振荡传播路径的方法，通过提取大规模风电输出系统中发生次同步振荡时各母线电压和线路的各相电流的所有振荡模式，并且对每个振荡模式进行滤波分离，进而对振荡分量进行提取和辨识，以得到其中的频率信息。然后按照对应模态下的次同步振荡频率分布作为振荡路径的判定条件，最后给出了路径判定的判据，从而得到次同步振荡的传播路径。
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公开(公告)号：CN108519739B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810361629.7
申请日：2018-04-20
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于对力与位置预测的多时延遥操作系统稳定性控制方法，通过估算从机器人所接触环境的环境刚度参数和环境阻尼度参数，从而预测出从机器人与环境的接触力，再利用扩展卡尔曼滤波算法预测从机器人位置，根据预测得到的接触力和位置，设计多时延遥操作系统对主机器人与从机器人的驱动控制律，最后利用主机器人与从机器人的驱动控制律分别控制主机器人与从机器人，从而实现多时延遥操作系统稳定性控制。
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公开(公告)号：CN108519739A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810361629.7
申请日：2018-04-20
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种基于对力与位置预测的多时延遥操作系统稳定性控制方法，通过估算从机器人所接触环境的环境刚度参数和环境阻尼度参数，从而预测出从机器人与环境的接触力，再利用扩展卡尔曼滤波算法预测从机器人位置，根据预测得到的接触力和位置，设计多时延遥操作系统对主机器人与从机器人的驱动控制律，最后利用主机器人与从机器人的驱动控制律分别控制主机器人与从机器人，从而实现多时延遥操作系统稳定性控制。
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